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南京工业大学820自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-10-12 16:55:00来源：网络

　　820《自动控制原理》2026年考试大纲

　　一、考试的基本要求

　　要求考生在系统理解与熟悉自动控制基本概念和基本理论的基

　　础上，掌握线性定常系统数学模型的建立与等价变换方法，熟练掌握

　　线性定常系统的时域分析、根轨迹、频率特性分析方法及其校正方法。

　　此外，还要求熟悉非线性系统的描述函数分析方法。

　　二、考试方法和考试时间

　　笔试，满分150分，考试时间为3小时。

　　三、参考书

　　《自动控制原理基础教程》胡寿松主编(第四版)，科学出版社，2017

　　年或《自动控制原理》胡寿松主编(第六版)，科学出版社，2013年。

　　四、试题类型

　　主要包括选择题、填空题、简答题、计算题等。

　　五. 考试内容及要求

　　第一部分 基本概念

　　掌握：根据系统工作原理绘制控制系统方框图。

　　熟悉：自动控制系统的基本概念;反馈控制系统的基本工作原理

　　及基本构成;自动控制系统的基本控制方式;自动控制系统的分类;

　　自动控制系统的基本要求。

　　第二部分 自动控制系统的数学模型

　　掌握：系统结构图的等效变换;信号流图的化简。

　　熟悉：常用函数的拉普拉氏变换，拉普拉氏变换基本性质和定理;

　　线性定常系统的微分方程建立及求解方法;传递函数的定义和性质;

　　系统传递函数的零点和极点及其对输出的影响;典型环节的传递函

　　数;系统结构图的组成和绘制;信号流图的组成和绘制;系统结构图

　　和信号流图之间的互相转换;系统的开环传递函数，闭环系统的传递

　　函数。

　　第三部分 自动控制系统的时域分析

　　掌握：欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算;二阶系统性能改善

　　方法;劳斯稳定判据(包含特殊情况)及其应用;线性系统稳态误差

　　的计算;扰动作用下稳态误差的计算;减小或消除稳态误差的措施。

　　熟悉：常用典型输入信号及其拉氏变换;动态过程和稳态过程、

　　动态性能和稳态性能的基本概念;一阶系统的数学模型和时域分析;

　　二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃

　　响应;高阶系统的单位阶跃响应;高阶系统主导极点的概念;闭环零

　　极点对系统动态性能的影响;线性系统稳定的基本概念;线性系统稳

　　定的充要条件;误差和稳态误差的基本概念;系统型别和稳态误差系

　　数的概念。

　　第四部分 根轨迹分析法

　　掌握：常规根轨迹、参数根轨迹和正反馈回路根轨迹(零度根轨

　　迹)的绘制;利用根轨迹对系统性能进行定性分析。

　　熟悉：根轨迹法的基本概念;根轨迹和系统性能的关系;闭环零、

　　极点与开环零、极点之间的关系;根轨迹方程、相角方程和模值方程

　　的概念;给定根轨迹增益的情况下确定闭环极点;附加开环极点、零

　　点的作用;偶极子的概念;高阶系统近似为低阶系统。

　　第五部分 频率特性分析法

　　掌握：开环幅相特性曲线绘制;开环对数频率特性曲线绘制;根

　　据对数频率特性确定传递函数;奈奎斯特稳定性判据及其应用。

　　熟悉：频率特性的基本概念;频率特性的3种图形表示方法;典

　　型环节的幅相频率特性和对数频率特性;谐振峰值、谐振频率的概念

　　和计算;对数频率稳定性判据;剪切频率、穿越频率、相角裕度和幅

　　值裕度的概念和计算;开环系统的频率特性和闭环系统的频率特性之

　　间的关系;开环对数频域性能指标和时域性能指标的关系;闭环系统

　　的频域指标及其与时域指标之间的关系;开环频域指标和闭环频域指

　　标之间的关系。

　　第六部分 控制系统的综合与校正

　　掌握：用频域法设计超前校正装置的原理和步骤;用频域法设计

　　滞后校正装置的原理和步骤;超前校正装置和滞后校正装置对系统性

　　能的影响。

　　熟悉：串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正的基本概念;

　　几种基本的控制规律;无源超前校正、无源滞后校正装置及其频率特

　　性。

　　第七部分 非线性系统分析

　　掌握：用描述函数分析法分析非线性系统的稳定性及自振荡(其

　　频率和振幅)分析。

　　熟悉：非线性系统的特征;自振荡的基本概念;常见非线性特性

　　及其描述函数;描述函数的定义及应用条件。

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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