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齐齐哈尔大学822自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-10-12 17:10:00来源:网络

  2026年硕士研究生入学考试专业课考试大纲

  考试科目代码:822 考试科目名称:自动控制原理

  一、考试要求

  要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

  二、考试内容

  1.自动控制概念

  自动控制系统的构成

  自动控制系统的基本控制方式

  自动控制系统的分类

  自动控制系统的基本要求

  2.控制系统的数学模型:

  传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数

  信号流图的组成、建立及梅森增益公式

  输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

  3.线性系统的时域分析法

  典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应

  典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善

  控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据

  控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

  4.线性系统的根轨迹法

  根轨迹方程,幅值条件和辐角条件;

  根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹

  稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标

  5.线性系统的频域分析法

  对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图

  极坐标图:典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图

  奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用

  幅值裕量及相位裕量

  6.线性系统的校正法

  超前、滞后网络的特性

  超前、滞后校正设计

  控制法则及对系统性能的影响

  7. 线性离散系统的分析

  信号采样和保持

  差分方程和脉冲传递函数

  s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据

  采样系统稳态误差及动态性能分析。

  数字控制器设计

  8.非线性控制系统分析

  非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响

  线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换

  描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。

  三、题型结构

  计算题(共10题,每题15分,共150分)

  四、参考书目

  1.胡寿松编著,《 自动控制原理》,科学出版社,

  2.李友善编著,《自动控制原理》,国防工业出版社。

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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