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2025-10-12 17:20:00来源:网络

  《自动控制原理》考试大纲

  一、考试基本要求

  要求考生掌握自动控制原理的基本知识、基本理论和基本分析计算方法,并且能灵活运用。重点考察控制系统的数学建模、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法,及控制系统的校正。

  二、试题类型及分值

  选择题、判断题、分析及计算题

  总分值:150分

  三、考试时间:3小时

  四、考试内容

  一、控制系统的基本概念

  自动控制的概念、自动控制系统的控制方式及自动控制系统的组成等基本概念,自动控制系统的分类方法,自动控制系统的基本要求,能对自动控制系统进行工作原理的分析。

  二、自动控制系统的数学模型

  控制系统微分方程的建立和求解,传递函数的定义、求法及典型环节的传递函数特性,控制系统动态结构图的化简,控制系统各种传递函数的求解。

  三、控制系统的时域分析法

  一阶系统、二阶系统的时域分析与计算;控制系统稳定性分析;控制系统稳态误差的计算。

  四、控制系统的根轨迹分析方法

  控制系统根轨迹的绘制;利用闭环主导极点分析系统的性能。

  五、控制系统的频域分析法

  控制系统频率特性求解;典型环节的频率特性;系统开环频率特性的绘制;稳定裕度的计算;利用开环频率特性判定系统的稳定性。

  六、控制系统的校正方法

  控制系统校正的基本概念及校正的基本规律;控制系统的串联校正和反馈校正。

  五、参考书目

  自动控制原理(第二版),王雪松主编,北京:机械工业出版社,2024-03-01 ,ISBN:9787111679929

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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