沈阳工业大学827自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-10-12 17:47:00来源： 网络

　　硕士研究生入学考试大纲

　　考试科目名称：自动控制原理

　　一、考试大纲援引教材

　　胡寿松 《自动控制原理》第八版 科学出版社 2023年

　　二、考试要求

　　要求考生全面系统地掌握自动控制原理的基本概念及基本原理，并能灵活运用，具备较

　　强的自动控制系统分析与设计的能力。

　　三、考试内容

　　1.自动控制的一般概

　　念

　　(1)自动控制的基本原理与方式

　　(2)自动控制系统的基本组成和分类

　　(3)控制系统工作原理分析和方块图绘制

　　(4)对自动控制系统的基本要求

　　型

　　2.控制系统的数学模

　　(1)控制系统的时域数学模型

　　(2)控制系统的复数域数学模型

　　(3)系统开环和闭环零极点的概念及其对系统性能的影响

　　(4)控制系统结构图的建立、等效变换及化简

　　3.线性系统的时域分析法

　　(1)系统时间响应的性能指标

　　(2)一阶、二阶及高阶系统的时域分析

　　(3)线性系统稳定性的概念及分析

　　(4)线性系统稳态误差的计算和分析

　　4.线性系统的根轨迹法

　　(1)根轨迹法的基本概念和根轨迹方程

　　(2)根轨迹绘制的基本法则

　　(3)广义根轨迹

　　(4)基于根轨迹的系统分析与设计

　　5.线性系统的频域分析法

　　(1)频率特性的概念及表示方法

　　(2)典型环节与开环系统的频率特性

　　(3)最小相位系统的概念及其频率特性

　　(4)频率域稳定判据

　　(5)稳定裕度的概念及计算

　　(6)闭环系统的频域性能指标

　　6.线性系统的校正方法

　　(1)校正的基本概念、常用校正装置及其特性

　　(2)PID控制器

　　(3)串联校正、前馈校正和复合校正

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