盐城工学院802控制工程基础2026年考研大纲及参考书目

　　2026 年硕士研究生招生考试

　　初试自命题科目考试大纲

　　考试科目代码

　　802

　　考试科目名称

　　控制工程基础

　　考查目标

　　考察学生对控制工程的基础知识的掌握程度和运用控制工程理论解决实际

　　问题的能力。要求考生理解和掌握工程控制基础的基本概念、基本原理和基本

　　方法，能够运用相关知识进行控制系统研究和分析，具备分析问题和解决问题

　　的基本能力。

　　考试形式

　　试卷结构

　　及题型

　　闭卷笔试，考试时间为180分钟

　　填空题、选择题、判断题、简答题、计算题、分析题

　　考查知识

　　要点

　　第1章 绪论

　　熟练控制理论的发展历程、掌握控制系统的基本概念和基本工作原理，掌

　　握控制系统的分类以及对控制系统的基本要求，了解控制理论在工业工程中的

　　应用。

　　重点：控制系统的基本概念和基本工作原理。

　　第2章 系统的动态数学模型

　　掌握系统动态数学模型的分析工具拉氏变换及反变换的基本概念、定义和

　　性质，掌握经典控制论的数学基础传递函数的概念。掌握建立基本系统环节的

　　微分方程表示的数学模型的基本概念、定律以及分析计算方法和步骤。掌握控

　　制系统的图形表示方块图的基本概念、绘图方法以及系统方块图的简化方法和

　　步骤。可以对简化的弹簧-质量-阻尼系统和电路网络建立动态数学模型，并确定

　　系统的传递函数。

　　重点：弹簧-质量-阻尼系统和电路网络建立动态数学模型的简化及系统传递

　　函数的确定。

　　第3章 时域瞬态响应分析

　　掌握时域响应及一些典型输入信号的概念，掌握一阶系统和二阶系统的瞬

　　态响应特点，掌握时域分析性能指标的定义。掌握典型输入信号下一阶惯性系

　　统和二阶系统时间响应函数的分析计算方法和步骤，掌握时域分析的重要性能

　　指标的分析计算方法。根据给定的系统的传递函数，利用MATLAB绘制系统时

　　域响应曲线。可以根据给定条件计算出系统的时间响应函数，并解析系统时域

　　分析的重要性能指标。

　　重点：给定条件下系统时间响应函数的计算，系统时域分析的重要性能指

　　标的解析。

　　第4章 控制系统的频率特性

　　掌握系统频域特性的基本概念，掌握极坐标图、对数坐标图的定义、作用。

　　掌握系统频域特性的计算方法，掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法，掌握

　　由频率特性曲线求系统传递函数的方法和步骤。根据给定的系统的传递函数，

　　利用MATLAB绘制系统奈氏图和伯德图。可以计算出给定系统的频率特性，绘

　　制并分析系统的极坐标、对数坐标图。

　　重点：系统奈氏图和伯德图的绘制，系统的极坐标、对数坐标图的绘制。

　　第5章 控制系统的稳定性特性

　　掌握系统稳定性的基本概念及系统稳定的充要条件。掌握劳斯和赫尔维茨

　　两种代数稳定性判据的方法和步骤。根据给定的系统的传递函数，利用

　　MATLAB判断系统的稳定性。可以通过劳斯和赫尔维茨两种代数稳定性判据，

　　判断给定系统是否稳定。

　　重点：劳斯和赫尔维茨两种代数稳定性判据

　　第6章 控制系统的误差分析和计算

　　理解系统稳态误差和稳态偏差的基本概念，理解输入引起的误差和干扰引

　　起的误差。掌握系统稳态误差与系统型次的关系，静态误差系数与系统稳态误

　　差的关系，以及控制系统稳态误差的计算方法。掌握减小系统误差的途径。

　　重点：稳态误差的定义及计算方法;静态误差系数的定义及与系统误差的

　　概念;减小系统误差的分析方法。

　　第7章 控制系统的综合与校正

　　明确在预先规定了系统性能指标情况下，如何选择适当的校正环节和参数，

　　使系统满足这些要求，掌握系统校正的概念和方法，掌握系统的时域性能指标、

　　频域性能指标以及它们之间的相互关系，以及各种校正方法的实现。

　　重点：系统校正的意义;串联校正及反馈校正的原理;PID校正的意义及方

　　法;相位超前校正、相位滞后校正的特点。

　　考试用具

　　说明

　　需要使用作图工具，详见准考证招生单位说明。

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