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华北电力大学842自动控制原理基础2026年考研大纲及参

2025-10-16 09:21:00来源:网络

  华北电力大学2026年硕士生入学考试初试科目考试大纲

  考试科目编号:842

  考试科目名称:自动控制原理基础

  一、 考试的总体要求

  熟练掌握经典控制理论中的基本概念、数学模型建立及对象特性

  分析方法;能够运用时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法对线性

  连续定常控制系统进行分析与设计。

  【专业课必备:2026考研自命题考试大纲】

  

  二、 考试的内容

  1.基本概念

  经典控制理论中的基本概念。

  2.数学模型

  建立系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、结构图、信号

  流图模型等,并能够在上述模型之间进行转换;根据给出的结构图、

  信号流图求取典型传递函数。

  3.时域分析

  用劳斯判据判定闭环控制系统稳定性,确定特征根的分布;求取

  一阶、二阶系统的时域响应,计算动态性能指标;求取典型输入(阶

  跃输入、斜坡输入、加速度输入)下系统的稳态误差。

  4.根轨迹分析法

  根据给出的控制系统模型,绘制180度根轨迹(含参量根轨迹),

  并求取关键节点参数;利用根轨迹图进行定性分析(确定稳定、不稳

  定区间,确定单调衰减、振荡衰减区间等)。

  1

  5.频率分析法

  绘制给定系统的奈奎斯特曲线、伯德图,根据给定的伯德图求取

  系统传递函数;由频率域稳定判据判定控制系统稳定性,确定系统闭

  环极点的分布情况,计算系统稳定裕度;利用频率分析法进行超前校

  正或滞后校正的分析与设计。

  6.工程控制系统分析

  针对电路、力学系统、水箱等简单工程控制系统,应用经典控制

  理论相关知识,说明系统工作原理并建立系统模型,分析系统稳定性

  和动态性能等。

  三、考试的题型

  以分析、证明和计算题为主,也包括对基本概念的测试。

  四、参考书目

  1.胡寿松编著,自动控制原理,科学出版社,第六版.

【专业课必备:2026考研自命题考试大纲】

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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