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华北电力大学842自动控制原理基础2026年考研大纲及参

2025-10-16 09:21:00来源：网络

　　华北电力大学2026年硕士生入学考试初试科目考试大纲

　　考试科目编号：842

　　考试科目名称：自动控制原理基础

　　一、 考试的总体要求

　　熟练掌握经典控制理论中的基本概念、数学模型建立及对象特性

　　分析方法;能够运用时域分析法、根轨迹分析法和频率分析法对线性

　　连续定常控制系统进行分析与设计。

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　　二、 考试的内容

　　1.基本概念

　　经典控制理论中的基本概念。

　　2.数学模型

　　建立系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图、信号

　　流图模型等，并能够在上述模型之间进行转换;根据给出的结构图、

　　信号流图求取典型传递函数。

　　3.时域分析

　　用劳斯判据判定闭环控制系统稳定性，确定特征根的分布;求取

　　一阶、二阶系统的时域响应，计算动态性能指标;求取典型输入(阶

　　跃输入、斜坡输入、加速度输入)下系统的稳态误差。

　　4.根轨迹分析法

　　根据给出的控制系统模型，绘制180度根轨迹(含参量根轨迹)，

　　并求取关键节点参数;利用根轨迹图进行定性分析(确定稳定、不稳

　　定区间，确定单调衰减、振荡衰减区间等)。

　　1

　　5.频率分析法

　　绘制给定系统的奈奎斯特曲线、伯德图，根据给定的伯德图求取

　　系统传递函数;由频率域稳定判据判定控制系统稳定性，确定系统闭

　　环极点的分布情况，计算系统稳定裕度;利用频率分析法进行超前校

　　正或滞后校正的分析与设计。

　　6.工程控制系统分析

　　针对电路、力学系统、水箱等简单工程控制系统，应用经典控制

　　理论相关知识，说明系统工作原理并建立系统模型，分析系统稳定性

　　和动态性能等。

　　三、考试的题型

　　以分析、证明和计算题为主，也包括对基本概念的测试。

　　四、参考书目

　　1.胡寿松编著，自动控制原理，科学出版社，第六版.

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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