北京交通大学硕士研究生导师信息：王保华

2026-04-02 22:22:00来源：网络

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　　王保华

　　博士、副教授

　　基本信息

　　办公电话：电子邮件： bhwang@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京交通大学电气工程学院邮编：100044

　　教育背景

　　1976.12出生，山东青岛人。

　　1996年9月起就读于北方交通大学电气工程系，先后获得北京交通大学工学学士、硕士以及博士学位。

　　工作经历

　　2003年留校任教至今，主要从事智能控制与网络技术等方面的教学和研究工作。

　　主要主持项目：

　　1. 基于工业以太网的新一代列车网络技术(国家科技部科技支撑子课题)

　　2. 下一代地铁列车障碍物检测技术(国家科技部科技支撑子课题)

　　3. 无人驾驶列车障碍物检测技术(应用于国内第一条正式运营的无人驾驶线路--北京燕房线)

　　4. 基于公共平台的物联网方案及其关键技术的研究(与美国通用医疗公司合作，应用过国内超过3000家医院).

　　5. 地铁列车车载PIS系统、乘客信息显示系统、客室监视系统网络架构的可行性研究

　　6. 巴西地铁列车超速保护装置

　　7. 地铁无线照明控制系统

　　主要科研成果：

　　1. 自主研发基于机器视觉和激光雷达的智能障碍物检测系统(科技部下一代地铁列车项目)

　　2. 自主研发的独立于列车信号系统的列车超速保护装置(巴西1A、4号线)

　　3. 自主研发的列车紧急停车装置(香港南港岛线、长春市域快轨线)

　　4. 自主研发的被动式列车障碍物检测系统(北京燕房线、成都9号线、上海15号线、香港市区线、成都5号线、北京17&19号线等多条无人驾驶列车)

　　5. 自主研发的基于以太网的列车黑匣子系统(科技部下一代地铁列车项目)

　　6. 自主研发的列车自动照明控制器(上海3号线、上海4号线、上海9号线)

　　7. 自主研发的列车防撞预警系统

　　研究方向

　　智能电器与电工装备

　　电机系统及其控制

　　招生专业

　　电气工程硕士

　　科研项目

　　国家重点实验室: 列车复杂运行环境入侵样本生成方法, 2025-2027

　　自然科学横向项目: 面向重载列车虚拟编组协同自动驾驶的车车通信关键技术研究, 2025-2027

　　国家自然科学基金“面上”: 极端事件下含多类型跟/构网设备的配电系统离网过程紧急控制与孤岛自组网运行方法研究, 2026-2029

　　红果园(横): 电离源典型参数测量分析系统, 2025-2025

　　红果园(横): 极限工况关键件动态特性测试单元, 2025-2025

　　自然科学横向项目: 北京地铁直流电缆电流监测及故障预警技术研究与应用, 2025-2026

　　红果园省部级"企事业"(新): 10T某平台陆上及系统集成无人系统的技术开发, 2025-2027

　　自然科学横向项目: PCB文字喷印机控制系统研制, 2024-2029

　　红果园(横): 负载模拟试验协同控制组件, 2024-2025

　　自然科学横向项目: 智能井盖状态监测器开发, 2024-2026

　　自然科学横向项目(科技园): 存留车位置智能探测装置, 2024-2025

　　自然科学横向项目: 铁路站场股道存留车位置智能探测技术服务, 2023-2026

　　自然科学横向项目: 铁路站场调车运行安全包络计算技术服务, 2023-2024

　　重点资助项目: 基于深度学习的域自适应滚动轴承故障诊断方法研究, 2023-2026

　　红果园(横): 控制系统研制, 2022-2024

　　自然科学横向项目: 基于车路协同的自动驾驶技术研究, 2021-2024

　　知识产权许可项目: 网联汽车方向专利“FlexRay协议与802.11p协议的转换装置及方法”实施许可, 2022-2027

　　基础研究项目: 面向自动驾驶的环境感知关键技术研究, 2021-2024

　　国家重点研发计划-任务: 长大坡道困难工况下牵引运行技术研究, 2021-2022

　　自然科学横向项目: 钻孔成像装置与处理软件开发, 2021-2025

　　自然科学横向项目: 箭载中性分子质谱仪-数据采集系统, 2020-2021

　　铁路总公司(原铁道部)(不再新立项): 严寒地区动车组防寒打温综合节能方案与关键技术研究, 2020-2021

　　自然科学横向项目: 齿轨车自动驾驶功能开发, 2020-2024

　　红果园省部级"企事业"(不再立新项目): 信息处理箱地面实时快视软件研制, 2020-2022

　　自然科学横向项目: CRH5、CRH380B系列动车组全寿命周期可靠性评估项目动车组牵引辅助设备服役安全规律研究, 2020-2024

　　北京市自然基金“轨道交通联合”: 城轨列车电传动系统状态协同监测的边缘计算方法与实现方式, 2020-2023

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 北京新机场线项目辅助防撞系统, 2018-2019

　　知识产权转化项目: “一种模拟列车动态碰撞障碍物的测试装置”专利技术转让, 2019-2020

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 列车超速保护装置备品备件, 2014-2016

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 巴西地铁1A超速保护备品, 2014-2015

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 北京燕房线障碍物及脱轨检测系统补充合同, 2015-2016

　　知识产权转化项目: 新能源动力电池充放电管理与评估技术包, 2019-2024

　　科技部“科技支撑”: 纵向预研基金-科技部“科技支撑”(1)-KEB316003534, 2018-2020

　　科技部“科技支撑”: 纵向预研基金-科技部“科技支撑”(2)-KEB316003534, 2018-2020

　　基础研究项目: 车联网仿真平台建设及无线路由关键技术研究, 2018-2021

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): CDC-16型捣固车辅助一号位无线操作控制技术研究, 2017-2018

　　基础研究项目: 基于深度学习的无人驾驶列车障碍物检测系统的研究与开发, 2017-2018

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 上海3-4号线光控照明系统, 2015-2016

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 障碍物及轨道测试装置, 2016-2017

　　红果园省部级"企事业"(不再立新项目): 导航数据融合技术研究及实时数据处理演示系统, 2016-2018

　　基础研究项目: 全自动无人驾驶地铁列车非接触式障碍物检测装置, 2016-2019

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 障碍物检测及脱轨检测系统, 2015-2018

　　科技部“科技支撑”: 基于工业以太网的新一代列车网络技术-列车黑匣子技术, 2015-2017

　　科技部“科技支撑”: 障碍物及脱轨检测系统装备研制, 2016-2017

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 障碍物及脱轨检测装置技术开发, 2015-2017

　　铁路总公司(原铁道部)(不再新立项): 车辆段空调客车整备检修地面电源的节能监测与预警技术研究, 2015-2020

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 列车超速保护装置, 2014-2016

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 地铁照明控制系统, 2014-2016

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 紧急停车系统, 2013-2016

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 快速货运动车组——超偏载检测与虚拟配载技术, 2013-2015

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 市域快轨定点切换系统的研究, 2014-2014

　　北京市教委: 全自动无人驾驶地铁列车安全防护装置, 2014-2014

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 定点信标系统, 2013-2014

　　科研专项: FlexRay控制网络的性能优化研究, 2014-2015

　　铁路总公司(原铁道部)(不再新立项): 铁路运输企业环保在线监测研究, 2013-2014

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 地铁照明控制设备, 2013-2013

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): RSF、TDF国产化研仿开发, 2012-2013

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 上海地铁光感照明控制器供货, 2012-2012

　　红果园: 整流滤波柜(二), 2012-2012

　　科技部“863”: 福田欧V中度混合动力汽车产来化技术攻关二, 2012-2013

　　红果园: 整流滤波柜, 2012-2012

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 超速保护装置, 2011-2012

　　科研专项: 基于公共平台的物联网方案及其关键技术的研究, 2011-2012

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 无线远程考勤系统的研究--办免税, 2011-2013

　　科研专项: FlexRay总线在汽车上的线控组网研究与应用, 2011-2012

　　自然科学横向项目: 地铁列车车载PIS系统、乘客信息显示系统、客室监视系统网络架构的可行性研究, 2010-2011

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 科技基础设施竞争力评价指标体系研究, 2008-2009

　　教育部“重点”: 交通状态信息采集的可重构技术与软测量模型研究, 2008-2009

　　自然科学横向项目: 高性能齿轮泵墨水喷码机的研制, 2007-2012

　　校科技基金: 基于ZigBee的工业无线网络的研究与实现, 2007-2008

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): SS3型机车故障检测与诊断网络系统研制, 2006-2007

　　北京交大创新科技中心(暂停立项): 机车大容量胶泥缓冲器裂损原因分析及整改措施, 2006-2006

　　北京交大科技发展中心(暂停立项): 东风4机车控制电路无触点改造, 2006-2007

　　校科技基金: 计算机测控系统的多源数据融合方法研究, 2004-2008

　　自然科学横向项目: 机车控制电路电子化无触点改造, 2004-2005

　　铁路总公司(原铁道部)(不再新立项): TCN底层协议及关键技术研究, 2005-2007

　　铁路总公司(原铁道部)(不再新立项): 铁路专业运输企业向现代物流业转型的研究, 2005-2006

　　自然科学横向项目: 高速电动车组列车网络控制系统的研究, 2005-2005

　　北京交大科技发展中心(暂停立项): SS3B型机车车载故障智能诊断及防误抱闸检测装置的研究, 2005-2006

　　自然科学横向项目: SS3B型机车车载故障智能诊断及防误抱闸检测装置的研究, 2005-2006

　　教学工作

　　1. 《嵌入式系统》(本科生与研究生)，课程负责人

　　2. 《C语言程序设计》(本科生)，课程负责人

　　3. 《模拟电子技术》(本科生)

　　4. 《计算机通信与网络技术》(本科生)

　　5. 《电气信息方向专业实训》(本科生)

　　6. 《电子技术课程设计》(本科生)

　　近几年培养研究生去向：

　　1. 中科院空间中心，3人;

　　2. 国家电网，8人;

　　3. 龙芯中科技术股份有限公司 1人

　　4. 北京城铁设计研究院，2人;

　　5. 铁道科学研究院，1人;

　　6. 铁路总公司主机厂，3人;

　　7. 西门子公司，1人。

　　论文/期刊

　　冯子微,佟庆彬,路飞宇,王保华,姜学东,杜守鑫,朱睿泽,赵纪龙.Adaptive conditional kernel Bures metric learning for bearing cross-device fault diagnosis under small and unbalanced samples.Measurement Science and Technology,2026,8(37)

　　佟庆彬,赵纪龙,姜学东,王保华,路飞宇,杜守鑫,杜欣,徐建军,霍静怡.A single-domain generalization framework integrating Zernike-Based detail blur feature extraction and Mamba global attention mechanism.Mechanical Systems and Signal Processing,2026,2026(248)

　　杜守鑫,佟庆彬,姜学东,王保华,杜欣,徐建军,霍静怡.A time-frequency interpretable framework for bearing fault diagnosis via global channel-region information interaction and weight-CAM.Neurocomputing,2026,2026(670)

　　佟庆彬,朱睿泽,路飞宇,王保华,杜守鑫,姜学东,徐建军,霍静怡,杜欣.ACS-DM: Adaptive conditional sampling diffusion model for few-shot machinery fault diagnosis.Journal of Vibration and Control,2026,2026(无)

　　李龙辉,佟庆彬,姜学东,王保华,徐建军,霍静怡.Dynamic Mask Cepstrum- Enhancement Network (DMC-EN): A dual-task physics-guided method based on cyclostationary features of bearing signals.Transactions of the Institute of Measurement and Control,2026,2026(无)

　　乔俊超,刘彪,杨家齐,王保华,修三木,杜欣,聂晓波.MonoSample: Synthetic 3D Data Augmentation Method in Monocular 3D Object Detection.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2024,8(9)

　　张凯昱,王保华.Inspection Cover Damage Warning System Using Deep Learning Based on Data Fusion and Channel Attention.Electronics,2025,2079-9292(14)

　　林锥,王立德,周洁琼,王保华.全高清车载乘客信息系统平台研制.都市快轨交通,2013,1(None)

　　蒋涛,王保华,田广阔,汤钰鹏.基于ZigBee的接触网无线温度监控系统.电子设计工程,2018,3(26)

　　王保华,佟庆彬,胡海,曹君慈,韩宝珠,卢艳霞,张卫东,朱颖.Feature Extraction and Pattern Recognition of Fault Signals Generated from Rolling Element Bearings Based on RSGWPT-LCD and ELM.Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis,2018,4(38)

　　王保华,王立德,郑策,曲越.SDS-TWR无线测距在城轨列车防撞系统中的应用研究.北京交通大学学报,2015,6(39)

　　王保华,佟庆彬,胡海,曹君慈,韩宝珠,卢艳霞,张卫东,朱颖.基于RSGWPT-LCD 的轴承信号故障特征提取及模式识别.振动、测试与诊断,2018,4(38)

　　严翔,赵慧,王保华.无人驾驶地铁中定点紧急停车系统的研究.铁道机车车辆,2016,1008-7842(2016(3))

　　王保华,靳尚宇.新型列车智能LED照明控制系统的设计.城市轨道交通研究,2015,1007-869X(2015(3))

　　王保华,严翔,王立德,王昕.基于负载均衡的MVB周期数据调度优化.中国铁道科学,2017,5(38)

　　聂晓波,王立德,王保华,刘彪,申萍.A Dynamic Linear Hashing Method for Redundancy Management in Train Ethernet Consist Network.Mathematical Problems in Engineering,2016,2016(2016)

　　汪仲海,马铁安,王保华.紧急停车系统在地铁车辆中的应用.电子设计工程,2014,2013年第23期 (2013年第21卷)

　　段洪亮,王保华,裴剑.列车速度防护装置中记录单元的设计与实现.机车电传动,2014,2013年第3期(2013年第3期)

　　郭玉华,何世伟,王保华.铁路中转班列开行方案优化研究.铁道学报,2011,5(33)

　　王保华.VC与VB混合编程的几种方法.电脑编程技巧与维护,2002,9()

　　王保华.利用VC++实现汉字字模提取与小汉字库的生成.单片机与嵌入式系统应用,2002,1()

　　符俊,王保华,周燕,张凯昱,米亚琪.Design of railway track warning area detection accelerator based on FPGA.AIAT 2024,2025

　　张凯昱,王保华,米亚琪,符俊.Vibration Signal Anomaly Analysis Fault Classification Based on DANN and ShuffleNet.AIAT 2024,2025

　　赵佳朋,王保华.Research on Intelligent Optimal Positioning Algorithm of UWB System.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,2022

　　马文华,王昕,王保华.Fast Obstacle Detection Platform Based on Yolo.Lecture Notes in Electrical Engineering,2022

　　冯娇,李腾,牛倩倩,王保华.Automatic learning technology of railway based on deep learning for railway obstacle avoidance.2018年图像处理,计算和大数据国际学术会议(IPCBD2018),2018

　　王昕,李华伟,张晓冬,王保华,王喜莲.本科拔尖创新人才培养中的导师制定位与效果评价.第五届(2018年)全国高等学校电气类专业教学改革研讨会,2018

　　王保华,王立德,聂晓波,宋娟.Research and Design of MVB Bus Administrator Based on SOPC Technology .International Conference on Industrial Technology (ICIT),2017

　　王保华,王立德,严翔,宋娟.Research and Design of MVB Bus Administrator Based on SOPC Technology.2011年信息技术、服务科学与工程管理国际学术会议,2011

　　专著/译著

　　专利

　　1. 一种模拟列车动态碰撞障碍物的测试装置，实用新型，已转让

　　2. 一种基于地面无线基站的列车超速防护系统，发明专利

　　3. 一种黑匣子数据保护系统及方法，发明专利，已转让

　　4. 一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，发明专利

　　软件著作权