北京理工大学硕士研究生导师信息：金忍

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　　金忍

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：13220120166

　　通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号院职 称：预聘助理教授/特别副研究员

　　邮 箱：renjin@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　2016年9月-2020年9月，在北京理工大学获得航空宇航科学与技术专业博士学位

　　2013年9月-2016年6月，在合肥工业大学获得计算机应用技术专业硕士学位

　　工作经历

　　2023年3月至今，北京理工大学宇航学院飞行器工程系，预聘助理教授(特别副研究员)

　　2020年10月-2023年2月，北京理工大学信息与电子学院，博士后

　　主要研究领域

　　1、机器视觉

　　2、机载图像目标检测、识别与跟踪

　　3、无人飞行器视觉导航

　　获奖情况

　　1、2021年 入选中国科协“青年人才托举工程”

　　2、2020年 阿布扎比 默罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛 冠军

　　3、2020年 第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖

　　4、2017年 阿布扎比 默罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛 冠军

　　5、2017年 国际微小型无人机赛会 第三名

　　6、2017年 工信创新创业奖学金 二等奖

　　社会兼职

　　近年来主要发表论文

　　[1] Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1), 6–16

　　[2] Adaptive Anchor for Fast Object Detection in Aerial Image; IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters; 17(5), 839-843

　　[3] Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors; 19(6), 1479-1499

　　[4] 无人机视觉引导对接过程中的协同目标检测; 航空学报; 43(1), 324854-324870

　　[5] Towards Fast and Accurate ellipse and semi-ellipse Detection; IEEE International Conference on Image Processing; 743–747

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