北京理工大学硕士研究生导师信息：宋韬

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　　宋韬

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：010-68949808

　　通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学职 称：预聘助理研究员

　　邮 箱：10901034@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　2008年9月-2014年3月，在北京理工大学硕博连读，获得飞行器设计专业博士学位

　　2004年9月-2008年7月，在北京理工大学获得探测制导与控制技术专业本科学位

　　工作经历

　　2014年5月-2016年5月，在慕尼黑工业大学飞行器系统动力学研究 博士后

　　2016年11月-至今 北京理工大学宇航学院 教师

　　主要研究领域

　　1、飞行器系统建模与辨识

　　2、无人机集群协同控制

　　获奖情况

　　1、2018年 入选中国科协“青年人才托举工程”

　　2、2019年 国防科技进步二等奖

　　3、作为指导教师带领学生科技创新团队“飞鹰队”获多项国际竞赛冠军

　　4、2017年 阿布扎比 默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛 冠军

　　5、2020年 阿布扎比 默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛 冠军

　　6、2018年 空军无人争锋无人机集群挑战赛 冠军

　　7、2017年 法国 国际微小型无人机赛会 第三名

　　8、2017年 中航工业杯国际无人机挑战赛 亚军

　　社会兼职

　　近年来主要发表论文

　　[1]Hybrid time-variant frequency response function estimates using multiple sets of basis functions; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement;66、263-279

　　[2]Nonparametric Frequency Response Function Estimatesfor Switching Piecewise Linear Systems;Signal Processing;129 (2016);150-165

　　[3]Ellipse proposal and convolutional neural network discriminant for autonomous landing marker detection; Journal of Field Robotics; 36(1)、6-16

　　[4]A Two-step method for system identification of low-cost quadrotor;AerospaceScienceandTechnology, 2019

　　[5]Three-Dimensional Salvo Attack Guidance Considering Communication Delay;AerospaceScienceandTechnology,2017

　　[6] Drone Detection and Pose Estimation Using Relational Graph Networks; Sensors, 2019

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