北京理工大学硕士研究生导师信息：孙一勇

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　　孙一勇

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：13651022718

　　通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号，北京理工大学宇航楼职 称：预聘助理教授\副研究员 硕士生导师

　　邮 箱：sunyy@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　2013年9月-2017年10月，在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程 专业 博士 学位

　　2015年12月-2017年1月，在慕尼黑工业大学(TUM)，自动控制工程(Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik)专业，联培博士生

　　2011年9月-2013年7月， 在哈尔滨工业大学获得控制科学与工程 专业 硕士 学位

　　2007年9月-2011年7月， 在河北师范大学获得 电子信息工程 专业 学士 学位

　　工作经历

　　2021年7月-至今，北京理工大学，宇航学院，助理教授\副研究员

　　2018年11月-2021年6月，清华大学，自动化系，博士后\助理研究员

　　2017年11月-2018年10月，航天科工集团三院第三设计部，工程师\副主任设计师

　　主要研究领域

　　面向未来无人化、智能化发展需求，开展机器人、无人系统总体优化设计、智能控制等工作，研究方向包括但不限于：

　　1、多模态机器人系统、窄轨高机动机器人、刚柔耦合协作机器人臂、机电一体化智能系统;

　　2、复杂非线性系统、控制系统软硬件一体化;

　　3、非传感依赖人机柔顺协同、机器人保护控制、无人系统人机安全可靠协同;

　　4、小计算量智能可靠计算、动力学建模与系统优化设计、自适应学习控制;

　　5、可解释、安全人工智能技术与应用。

　　获奖情况

　　社会兼职

　　1、 IECON2021 Special Session Chair，IECON2020 Special Session co-Chair

　　2、 某重点项目总体组成员、专家组办公室成员

　　3、 中国自动化学会会员，标准化专委会(筹)发起会员;IEEE会员;中国宇航学会会员;

　　4、 Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transaction on Industrial Information，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IET Control Theory and Application等学术期刊 审稿人

　　近年来主要发表论文

　　[1] Sun Y, Zhao H, Chen Z, et al. Fuzzy model‐based multi‐objective dynamic programming with modified particle swarm optimization approach for the balance control of bicycle robot[J]. IET Control Theory & Applications, 2021

　　[2] Sun Y, Zhao M, Wang B, et al. Polynomial Controller for Bicycle Robot based on Nonlinear Descriptor System[C]//IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020: 2792-2797.

　　[3] Sun Y, Yu J, Li Z, et al. Coupled disturbance reconstruction by sliding mode observer approach for nonlinear system[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2292-2300.

　　[4] Sun Y, Zhang Z, Leibold M, et al. Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach[C]//2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2017: 1015-1022.

　　[5] Sun Y, Yu J, Chen Z, et al. Event-triggered filtering for nonlinear networked discrete-time systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(11): 7163-7170.

　　部分专利

　　[1] 孙一勇;陈章;王晓峰;梁斌;王伯毅:单轨双轮机器人大力矩伺服转向和光学感知系统模块，清华大学,CN 202010281556.8;

　　[2] 孙一勇;陈章;赵浩天;梁斌;杨君;芦维宁： 无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，清华大学，CN201911336937.5;

　　[3] 孙一勇;魏树银;余洋;高会军;吴志兵;任雨：电网监控装置的电流感应式电源. 哈尔滨工业大学, CN 201210307751.9;

　　[4] 陈章;孙一勇;赵浩天;杨君;梁斌： 一种无人摩托转向控制参数整定方法和装置，清华大学，CN202010598923.7 ;

　　[5] 孙光辉;孙一勇;魏树银;吴志兵;许雲淞;任雨：三相环网终端节点的有源温度场预测方法. 哈尔滨工业大学, CN201210334246.3.

　　教学工作

　　研究生课程《 Control Theory 》，助教，2021冬

　　科研项目

　　1、 中国博士后特别资助，单轨双轮欠驱动机器人系统无人控制研究，18万，负责人，2020年7月-2021年7月，已结题;

　　2、 自然科学基金青年项目，一种新型单轨双轮机器人几种特殊运动情形中控制研究，25万，负责人，2020年1月-至今，进行中;

　　3、 航天一院横向课题，某模型建模与算法研究，28.5万，负责人;

　　4、 某委，某非结构环境机器人智能无人控制技术研究，1280万，参与人，2020年7月-至今;进行中;

　　5、 某委，某机器人机器人方案及关键技术研究，6200万，参与人，2019年3月-2020年7月;进行中.

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