北京理工大学硕士研究生导师信息：单家元

　　在读研期间，所有与你读研相关的事情，可能都需要经过你的导师同意，所以说，选择导师真的很重要，也希望大家能够认真对待这件事，怎样才能选择适合自己的导师呢?这就要我们提前做足功课，尽可能多的搜集有关你准备报考的导师的信息，下面新东方在线考研频道为大家分享：“北京理工大学硕士研究生导师信息：单家元”文章。

　　单家元

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：010-68914730

　　通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号宇航学院飞控系职 称：教授

　　邮 箱：Sjy1919@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　1993年9月-1999年7月，北京理工大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位

　　1988年9月-1991年4月，北京理工大学流体传动与控制专业获工学硕士学位

　　1984年9月-1988年7月，华中理工大学流体传动与控制专业获工学学士学位

　　工作经历

　　1991年5月-1993年7月，北京理工大学飞行器工程系，任助教

　　1993年8月-1997年7月，北京理工大学飞行器工程系，任讲师

　　1997年8月-2002年7月，北京理工大学飞行器工程系，任副研究员

　　2002年8月-2010年5月，北京理工大学飞行器工程系，任教授2010年6月-2018年10月，北京理工大学飞行器控制系，任教授、系主任

　　2007年9月被聘为博士研究生导师

　　2007年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”

　　主要研究领域

　　1、导航制导与控制：非线性控制、鲁棒控制、最优控制,轨迹优化、航迹规划，飞行器制导与控制，数据滤波与信号处理，协同制导与控制，智能集群与智能控制

　　2、系统建模与仿真：建模与仿真理论和方法、半实物仿真、虚拟样机与数字孪生

　　获奖情况

　　1、2013年，国家二等奖1项，排名第3，2013-J-24201-2-05-R03

　　2、2006年，部级一等奖1项，排名第5，2006GFJ1039-5

　　3、2006年，部级三等奖1项，排名第1，2006GFJ3426-1

　　4、2005年，荣立国防科工委三等功1次

　　社会兼职

　　1、《兵工学报》、《系统仿真学报》编委

　　2、中国系统仿真学会常务理事

　　3、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员

　　4、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会副主任

　　5、中国系统仿真学会仿真方法与建模专业委员会委员

　　6、中国计算机用户协会仿真应用分会理事

　　7、中国指挥与控制学会建模与仿真专业委员会委员

　　近年来主要发表论文

　　[1] 刁兆师、单家元，基于预测校正的三回路驾驶仪极点配置设计，系统工程与电子技术，2012,34(2):1668-1674

　　[2] 刁兆师、李海田、单家元，拦截蛇形机动目标考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律,北京理工大学学报, 2013, 33(3):229-134

　　[3] 刁兆师、单家元，考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律,宇航学报，2014,35(7):818-826

　　[4] 刁兆师、单家元，带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律,宇航学报，2014,35(10):1141-1149

　　[5] 刘俊辉、单家元，基于干扰观测器的动力陀螺式导引头干扰力矩补偿，兵工学报，2014,35(6):842-849

　　[6] 刘俊辉、单家元，脉冲力末端修正追踪制导律稳定性分析，系统工程与电子技术，2015,37(8),1852-1857

　　[7] 刘俊辉、单家元，导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响，宇航学报，2016,37(3):298-306

　　[8] Wu QY,Jia QZ, Shan JY, Meng XY. Angular Velocity Estimation Based on Adaptive Simplified Spherical Simplex Unscented Kalman Filter in GFSINS, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2014, 228(8):1375-1388.

　　[9] Wu QY, Jia QZ, Shan JY, Meng XY.A Novel High Precision Inertial Measurement Scheme and its Optimization Method for High-speed Rotating Ammunition, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2014, 228(13): 2553-2566.

　　[10] Han P, Shan JY, Meng XY. Re-entry Trajectory Optimization Using A Multiple-interval Radaupseudospectral Method. Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition), 2013,22(1): 20-27.

　　[11] Han P, Shan JY, Meng XY. Re-entry Trajectory Optimization Using An hp-adaptive Radaupseudospectral Method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013, 227(10): 1623-1636.

　　[12] Kang S, Wang JN, Li GY, Shan JY. Stability Analysis of a Visibility-reduced Monocopter，Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(4): 653-667.

　　[13] Kang S, Wang JN, Li CY，Shan JY, Petersen Ian R.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Optimal Cooperative Guidance Law for Salvo Attack: an MPC-based Consensus Perspective,2018,54(5):2397-2410

　　[14] Kang S, Wang JN, Li CY，Shan JY. Nonlinear optimal control with disturbance rejection for asteroid landing， Journal of the Franklin Institute，2018,355(16):8027-8048

　　[15] Qi YH, Wang JN, Shan JY.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Aerial Cooperative Transporting and Assembling Control Using Multiple Quadrotor-manipulator Systems,2018,49(3):662-667

　　[16] Song WH, Wang JN, Wang CY, Shan JY. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,A Variance-constrained Approach to Event-triggered Distributed Extended Kalman Filtering with Multiple Fading Measurements,2019,19(5):1558-1576

　　[17] Song WH, Wang JN，Zhao SY，Shan JY . AUTOMATICA, Event-triggered Cooperative Unscented Kalman Filtering and its Application in Multi-UAV Systems, 2019, 105(7):264-273

　　[18] Chen YD, Wang JN, Wang CY,Shan JY, Xin M.Journal of the Franklin Institute. A Modified Cooperative Proportional Navigation Guidance Law,2019，356(11): 5692-5705

　　[19] Qi YH，Jiang JQ, Wu J, Wang JN, Wang CY,Shan JY. Robotics and Autonomous Systems. Autonomous Landing Solution of Low-cost Quadrotor on A Moving Platform, 2019,119(9):64-76

　　[20] Chen H,Wang JN,Wang CY ,Shan JY.ACTA ASTRONAUTICA .Composite Weighted Average Consensus Filtering for Space Object Tracking. 2020,168(3): 69-79

　　[21] Chen Y D,Wang J N; Wang, CYShan, JYXin M .JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. Three-Dimensional Cooperative Homing Guidance Law with Field-of-View Constraint,2020,43(2):389-397

　　专著与教材

　　1、 单家元、孟秀云、丁艳、贾庆忠，《半实物仿真》，国防工业出版社，2013年

　　2、 郭齐胜、董志明、单家元，《系统仿真》，国防工业出版社，2008年

　　3、 郭齐胜、董志明、李亮、曹军海、单家元，《系统建模与仿真》，国防工业出版社，2008年

　　4、 Jiannan Wang、Chunyan Wang、Ming Xin、Zhengtao Ding、Jiayuan Shan, Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Elsevier Academic Press,2020

　　教学工作

　　目前指导博士研究生6名，硕士研究生3名。已培养硕士58名，博士7人。

　　1、本科生课程：系统仿真

　　2、研究生课程：飞行器制导控制系统的现代设计方法

　　以上就是小编为大家分享的：“北京理工大学硕士研究生导师信息：单家元”，更多研究生导师信息，欢迎继续浏览新东方在线研究生导师频道。