北京理工大学硕士研究生导师信息：王佳楠

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　　王佳楠

　　所在学科：航空宇航科学与技术

　　联系电话：010-68911921

　　通讯地址：宇航楼316B职 称：研究员，博士生导师

　　邮 箱：wangjianan@bit.edu.cn

　　邮 编：100081教育经历

　　2007年8月-2011年12月，在美国密西西比州立大学获得航空工程专业博士学位

　　2004年8月-2007年7月，在北京理工大学获得控制理论与控制工程专业硕士学位

　　2000年8月-2004年7月，在北京交通大学获得电气工程及自动化专业学士学位

　　工作经历

　　2021年7月至今，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，研究员

　　2014年12月-2021年6月，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，副教授

　　2013年6月-2014年11月，英国曼彻斯特大学，电子工程学院，博士后

　　2012年1月-2013年5月，美国中佛罗里达大学，电子工程学院，博士后

　　主要研究领域

　　1、飞行器集群系统协同探测、制导与控制

　　2、群体智能与仿真

　　项目情况

　　1、国家自然科学基金青年项目，负虚系统网络一致性算法及应用研究，2016-2018，负责人

　　2、国家自然科学基金面上项目，多无人机智能监控系统中的编队控制及图像相关应用研究，2019-2022，负责人

　　3、国家自然科学基金面上项目，时空约束下的多飞行器三维协同制导方法与应用研究，2023-2026，负责人

　　4、国家自然科学基金重点项目课题，多传感器协同滤波与控制，2020-2024，负责人

　　5、山东省重点研发计划课题，智能感知飞行巡检机器人技术，2020-2023，负责人

　　获奖情况

　　1、2025年度中国仿真学会自然科学一等奖(排1/6)

　　2、2020年International Conference on Guidance Navigation and Control李明最佳论文奖

　　3、2023年7th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control最佳学生论文

　　社会兼职

　　1、SCIE顶级期刊Expert Systems with Applications副主编，2025年至今

　　2、SCIE重要期刊International Journal of Robust and Nonlinear Control副主编，2025年至今

　　3、ESCI重要期刊Unmanned System期刊编委，2021年至今

　　4、美国航空航天协会(AIAA)高级会员

　　5、美国电气电子工程师协会(IEEE)高级会员

　　6、中国仿真学会计算机仿真及软件专委会副主任委员，2025年至今;

　　7、中国自动化学会导航、制导与控制专委会委员、无人飞行器自主控制专委会委员，中国指挥与控制学会群体智能与协同控制专委会委员

　　8、The 5th International Symposium on Autonomous Systems出版委员会、公共事务主席

　　9、2019、2020年IEEE International Conference on Control and Automation、2021年Chinese Control Conference程序委员会委员

　　10、Systems and Control Letter、Aerospace Science and Technology及Chinese Journal of Aeronautics杂志杰出审稿人

　　近年来主要发表论文

　　专著教材

　　[1] J. N. Wang, Chunyan Wang, M. Xin, Zhengtao Ding, and Jiayuan Shan. Cooperative Control of Multi-agent Systems: An Optimal and Robust Perspective. Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control (Series Editor: Quan Ming Zhu), Elsevier Academic Press, Apr., 2020. (ISBN: 9780128201183).

　　[2] 王佳楠，王春彦，王丹丹，祁振强，单家元，多飞行器系统协同控制理论及应用，科学出版社，2020年。(ISBN: 978-703-06-5174-7)

　　[3] Chunyan Wang, Zongyu Zuo, J. N. Wang, and Zhengtao Ding. Robust Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Prediction and Observation Perspective. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2021. (ISBN: 978-036-77-5822-6)

　　[4] 熊芬芬，单家元，王佳楠，张成，姜欢，飞行器制导控制方法及其应用，北京理工大学出版社，2021年。(ISBN: 978-756-82-9362-4)

　　[5] W. Dong, C. Y. Wang, J. N. Wang, M. Xin and F. Deng. Spatial-Temporal Cooperative Guidance for Multiple Flight Vehicles. Springer Nature, 2025. (ISBN: 978-981-96-5137-5)

　　代表性论文

　　航空类顶级期刊：

　　[1] Y. D. Chen, J. N. Wang∗, C. Y. Wang, J. Y. Shan, and M. Xin. Three-Dimensional Cooperative Homing Guidance Law with Field-of-View Constraint. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 43(2):389-398, Feb. 2020.

　　[2] Y. D. Chen, J. N. Wang*, J. Y. Shan, and M. Xin. Cooperative Guidance for Multiple Powered Missiles with Constrained Impact and Bounded Speed. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44(4):825-841, Apr. 2021.

　　[3] C. Y. Wang, W. Dong, J. N. Wang*, J. Y. Shan, and M. Xin. Guidance Law Design with Fixed-time convergent error dynamics. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 44(7):1389-1398, Jul. 2021.

　　[4] W. Dong, C. Y. Wang, J. N. Wang*, and M. Xin. Three-dimensional Nonsingular Cooperative Guidance Law with Different Field-of-View Constraints. Journal of Guidance, Control, and Dynamics,44(11):2001-2015, Nov. 2021.

　　[5] C. Y. Wang, W. Dong, J. N. Wang∗, M. Xin. Impact Angle Constrained Cooperative Guidance for Salvo Attack. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 45(4):684-703, Apr. 2022.

　　[6] Y. D. Chen, D. Q, Guo, J. N. Wang∗, J. Y. Shan, and M. Xin. Cooperative Circular Guidance with Non-Uniform Field-of-View Constraint. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 45(8):1435-1450, Aug. 2022.

　　[7] W. Dong, C. Y. Wang∗, J. N. Wang and M. Xin. Varying-Gain Proportional Navigation Guidance for Precise Impact Time Control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 46(3):535-552, Mar. 2023.

　　[8] X. J. Ding, J. N. Wang∗, C. Y. Wang, K. W. Xia and M. Xin. Cooperative Estimation and Guidance Strategy using Bearing-Only Measurements. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 46(4):761-769, Apr. 2023.

　　[9] W. Dong, F. Deng, C. Y. Wang∗, J. N. Wang and M. Xin. Three-Dimensional Spatial-Temporal Cooperative Guidance without Active Speed Control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 46(10):1981-1996, Oct. 2023.

　　[10] J. N. Wang∗, H. G. Jiang, X. J. Ding, J. H. Liu, and J. Y. Shan. Three-Dimensional Cooperative Enclosing Guidance Law with Circling Plane Constraint. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 48(11):2557-2571, Nov. 2025.

　　控制类顶级期刊：

　　[1] J. N. Wang*, A. Lanzon, and Ian R. Petersen. Robust cooperative control of multiple heterogeneous Negative-Imaginary systems. Automatica, 2015, 61:64-72.

　　[2] J. N. Wang*, A. Lanzon, and Ian R. Petersen. Robust Output Feedback Consensus for Networked Negative-Imaginary Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60(9):2547-2552.

　　[3] W. H. Song, J. N. Wang*, S. Y. Zhao, and J. Y. Shan. Event-triggered cooperative unscented Kalman filtering and its application in multi-UAV systems. Automatica, 2019, 105:264-273.

　　[4] J. N. Wang, Z. Y. Zhou, C. Y. Wang*, and Z. T. Ding. Cascade structure predictive observer design for consensus control with applications to UAVs Formation Flying. Automatica, 121: 109200, Nov. 2020.

　　[5] H. Chen, J. N. Wang*, C. Y. Wang, J. Y. Shan, and Ming Xin. Distributed Diffusion Unscented Kalman Filtering based on Covariance Intersection with Intermittent Measurements. Automatica, 132:109769, Oct. 2021.

　　[6] L. Liang, F. Deng∗, J. N. Wang, M. B. Lv, and, J. Chen. A Reconnaissance Penetration Game with Bounded Defender. IEEE Transactions on Automatic Control, 67(11):6295-6302, Nov. 2022.

　　[7] J. N. Wang, G. L. Li, J. H. Liu∗, J. Y. Shan and Z. T. Ding. Partially Observed Multi-Player Stochastic Differential Games on Directed Graphs. Automatica,167:111751, Sep. 2024

　　[8] K. W. Xia, J. N. Wang, Y. Zou, H. B. Gao∗, and Z. T. Ding. Data-driven identifier-actor-critic learning for cooperative spacecraft attitude tracking with orientation constraints. Automatica, 173:112035, Mar. 2025.

　　[9] W. H. Song, Z. D. Wang, J. N. Wang∗, F. E. Alsaadi and J. Y. Shan. Particle Filtering for Nonlinear/Non-Gaussian Systems with Energy Harvesting Sensors Subject to Randomly Occurring Sensor Saturations. IEEE Transactions on Signal Processing, 69:15-27, 2021.

　　[10] W. H. Song, Z. D. Wang, J. N. Wang∗, F. E. Alsaadi and J. Y. Shan. Distributed Auxiliary Particle Filtering with Diffusion Strategy for Target Tracking: A Dynamic Event-Triggered Approach. IEEE Transactions on Signal Processing, 69:328-340, 2021.

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