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上海理工大学光电信息与计算机工程学院考试大纲

2015-09-06 14:54:42来源：新东方在线

　　《自动控制理论》考试大纲

　　参考书目：胡寿松，《自动控制原理》(第四版)，科学出版社，2004年

　　一、考试大纲

　　1.自动控制的一般概念

　　主要内容：自动控制的基本原理(反馈);自动控制系统的基本组成、基本控制方式(开环、闭环);自动控制系统的基本要求：稳、快、准。

　　基本要求：反馈控制的概念;由给定物理系统原理图建立控制系统方块图。

　　2.控制系统的数学模型

　　主要内容：微分方程;传递函数;控制系统结构图与信号流图。

　　基本要求：传递函数的定义;典型环节的传递函数;结构图等效变换法则;信号流图的绘制;用梅逊公式求闭环系统的传递函数。

　　3.时域分析法

　　主要内容：控制系统时间响应的动态、静态性能指标;一阶、二阶系统的时域分析;线性系统的稳定性分析;稳态误差。

　　基本要求：一阶、二阶系统的典型响应(以阶跃响应为主);性能指标的分析与计算;稳定性的概念;线性系统稳定的充要条件;应用劳斯-赫尔维茨判据判断系统稳定性;系统稳态误差的定义、计算及一般规律。

　　4.根轨迹法

　　主要内容：根轨迹法的基本概念、基本任务;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能的分析。

　　基本要求：根轨迹方程;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;主导极点;利用根轨迹分析系统的性能。

　　5.线性系统频域分析法

　　主要内容：频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。

　　基本要求：频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。

　　6.线性离散系统分析法

　　主要内容：Z变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;离散系统的动态性能分析

　　基本要求：Z变换及Z反变换的方法、性质;开环、闭环脉冲传递函数的定义及求法;离散系统稳定性判据(w变换与劳斯稳定判据);离散系统稳态误差的计算;离散系统的时间响应。

　　7.非线性控制系统分析

　　主要内容：常见非线性特性;相平面法;描述函数法。

　　基本要求：相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相平面分析;典型非线性环节的描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡，求自激振荡的振幅和频率。

　　8.线性控制系统的状态空间分析与综合

　　主要内容：状态空间描述;可控性与可观测性;线性定常系统的反馈结构及状态观测器;李雅普诺夫稳定性分析

　　基本要求：状态空间表达式的建立;传递函数的可控标准型建立;状态方程的解(状态转移矩阵);线性定常系统的线性变换;传递函数矩阵;可控性、可观性及其判据;对偶原理;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;Lyapunov渐近稳定性判断。

　　二、试卷组成

　　经典控制部分120分，现代控制部分30分，总分150分。

　　命题着重考察考生对基本概念和基本理论的掌握情况，以及对基本方法的运用能力。

　　《传感器技术》考试大纲

　　参考教材：1.《传感器》强锡富主编，机械工业出版社，2004年7月第三版

　　2.《非电量电测技术》严钟豪等主编，机械工业出版社，2003年1月第二版

　　考试基本要求：

　　1.掌握各类传感器的基本理论、工作原理、主要性能及特点、误差分析及补偿;

　　2.合理选择和使用传感器;

　　3.掌握常用传感器的工程设计方法和试验研究方法;

　　4.了解传感器的发展动向等。

　　一、考试内容范围

　　1.传感器的一般特性

　　传感器的概念、组成;测量的概念和方法;误差及分类;传感器的静态特性及静态误差;传感器的动态特性及动态误差;传感器的技术指标。

　　2.电阻式传感器

　　金属电阻应变式传感器原理及特性参数、温度误差补偿、测量电路(电桥);半导体应变片原理及压阻传感器;电阻应变式传感器的应用。

　　3.电感式传感器

　　(变间隙式、螺管式)电感式传感器原理、结构、特性分析;电感式传感器等效电路、交流电桥;差动变压器原理、结构;差动变压器的特性：线性度与灵敏度等;差动变压器误差补偿及测量电路。电感式传感器的应用

　　4.电涡流式传感器

　　电涡流式传感器原理、等效电路、电涡流形成范围，传感器的设计，测量电路：电桥电路、谐振法等;电涡流式传感器的应用

　　5.电容式传感器

　　电容式传感器原理及结构与特点、电容式传感器静态特性、电容式传感器等效电路、电容式传感器测量电路：紧耦合电感臂电桥、变压器电桥、双T电桥、差动脉冲调宽电路及调频电路等;电容式传感器应用

　　6.压电式传感器

　　压电式传感器工作原理、常用材料、结构;压电式传感器的等效电路及测量电路：电压放大器与电荷放大器;压电式传感器的应用

　　7.光电式传感器

　　光电式传感器原理、基本元件及特性参数;新型光电元器件：CCD、PSD、光导纤维的工作原理及特性;光电式传感器的应用

　　8.热电式传感器

　　热电式传感器原理;热电阻及其接线、热敏电阻;热电偶的基本工作原理、热电偶的基本定理、热电偶冷端处理。

　　9.磁电式传感器

　　磁电感应式传感器原理、性能特点及应用;霍尔式传感器原理、性能特点及应用;磁栅式传感器原理、结构特点及应用。

　　二、试题类型

　　闭卷笔试。


本文关键字: 上海理工大学 考试大纲

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