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大家对于考研大纲的公布一直都非常关心,考研大纲是考研学子备考复习的重要参考,新东方在线考研为大家整理了“上海交通大学2023自命题考研大纲:机械设计与控制理论基础”的相关内容,让备考更省时高效。
上海交通大学2023自命题考研大纲:机械设计与控制理论基础
*考试科目
机械设计与控制理论基础
*考试形式
闭卷考试,3 小时,满分 150 分
*考试内容范围
本考试科目考试内容范围涵盖机械原理与设计、控制理论基础课程的基本内容,各占75分。
机械原理与设计:
( 一) 机构组成和自由度计算:运动副及其分类,机构运动简图绘制,平面 机构自由度计算、机构具有确定相对运动的条件。
(二) 连杆机构:平面连杆机构基本型式及其演化,急回运动、死点位置、 压力角和传动角的特性、 曲柄存在条件,刚体导引、轨迹生成、函数生成等 机构设计方法,速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用。
(三) 凸轮机构:基本型式,常用从动件运动规律,按给定运动规律求解凸 轮轮廓线的方法 (图解法或解析法均可) ,凸轮机构参数设计。
(四) 齿轮机构与传动:类型和特点,齿廓啮合基本定律,渐开线的形成、 特性,渐开线齿廓的啮合特性,齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺 寸,一对渐开线齿轮 (直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮) 、蜗轮蜗 杆的啮合特性、正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数等,渐开线齿廓的 切制原理及根切现象,最少齿数和变位原理,斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合 特点,圆锥齿轮机构传动的啮合特点;定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传 动比计算;齿轮传动失效形式,齿轮传动受力分析,直齿圆柱齿轮传动、斜 齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动的强度计算。
(五) 螺纹连接与键连接:螺纹的主要参数和类型,螺旋副的受力分析、效 率和自锁,螺纹连接的预紧和防松,螺纹连接的强度计算,螺栓组连接的受 力分析,键连接的特点和类型,键连接的强度计算。
(六) 带传动和链传动:带传动的类型、工作原理,带传动的几何关系计算, 受力分析和应力分析,带传动的失效形式和计算准则,带传动的主要参数、 选择和设计计算;链传动的运动分析和力分析,滚子链的主要参数及其选择, 链和链轮的结构,滚子链的失效形式及其计算。
(七) 轴:分类,结构设计,初步强度计算和复合强度校验计算。
(八) 滚动轴承和滑动轴承:滚动轴承主要类型和代号,载荷、应力分析、 失效形式和承载能力 (寿命) 计算,滚动轴承组合的结构设计;滑动轴承主 要类型、结构,摩擦状态,润滑方法,动压油膜形成原理和压力分布。
控制理论基础:
( 一) 控制系统建模:运动方程,微分方程及线性化,传递函数,系统方块 图,信号流图。
(二) 控制系统频率特性:典型环节的频率特性 (波德图、奈魁斯特图) ; 系统频率特性的实验确定法;控制系统的频域法设计与校正;系统串联校正 装置的设计 (超前、滞后、滞后-超前) ;控制系统反馈校正分析。
(三) 控制系统稳定性:基本概念,稳定的充分必要条件;劳斯—霍尔维茨稳定判据,奈魁斯特稳定性判据;系统稳定裕量。
(四) 控制系统的瞬态响应:一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应; 具有零点的二阶系统的瞬态响应;瞬态响应时域指标;控制系统的误差分析;
(五) 根轨迹法:根轨迹法基本概念,控制系统根轨迹绘制方法,控制系统 的根轨迹分析。
(六) 现代控制部分:系统的状态空间建模方法。
*参考书目(其他参考书目可自选,只要涵盖本大纲内容即可)
《机械原理 (第三版) 》,邹慧君、郭为忠主编,高教出版社,2016
《机械设计及理论》 (机械设计部分) ,李柱国、许敏主编,科学出版社, 2003
《控制理论基础 (第三版) 》,王显正等,科学出版社,2018
备注
考试需携带基本作图工具 (如圆规、直尺、量角器等) 、科学计算器。
以上是新东方在线考研小编为大家整理的“上海交通大学2023自命题考研大纲:机械设计与控制理论基础”内容,关注大纲资讯,让您考研备考更简单。
本文关键字: 自命题考研大纲
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