中国科学院大学硕士研究生导师信息：崔龙

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　　中国科学院大学硕士研究生导师信息：崔龙

　　崔龙 男 研究员

　　中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室

　　电子邮件： cuilong@sia.cn

　　电话：024-28667133

　　通信地址： 辽宁省沈阳市南塔街114号

　　邮政编码： 110016

　　研究领域特种机器人，先进工业机器人及其控制，微型机器人/飞行机器人

　　招生信息招收机械电子工程，机械工程，电子信息，控制理论或相关专业学生。

　　招生专业

　　080202-机械电子工程

　　080201-机械制造及其自动化

　　082501-飞行器设计

　　招生方向

　　机器人

　　机电控制

　　飞行器设计

　　教育背景2003-09--2009-09 北京航空航天大学 博士

　　1999-09--2003-07 北京航空航天大学 学士

　　工作经历

　　工作简历

　　2009-10~2011-10,北京航空航天大学, 博士后

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　(1) 中国创新大赛(辽宁), 一等奖, 省级, 2019

　　(2) 北京航空航天大学科技进步一等奖, 一等奖, 研究所(学校), 2011

　　专利成果

　　[1] 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置. CN: CN112658236A, 2021-04-16.

　　[2] 崔龙, 黄菊伟, 王宏伟, 白宁, 田申, 张丰. 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置. CN: CN109481238B, 2021-02-19.

　　[3] 于海斌, 崔龙, 刘钊铭, 王宏伟, 白宁, 田申, 张峰, 缪磊, 许伟. 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法. CN: CN112148271A, 2020-12-29.

　　[4] 于海斌, 崔龙, 白宁, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法. CN: CN112130529A, 2020-12-25.

　　[5] 李洛, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 一种四扑翼飞行器及其控制方法. CN: CN112124582A, 2020-12-25.

　　[6] 于海斌, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 刘钊铭, 张峰, 田申, 许伟. 狭窄空间内高灵巧装配机构. CN: CN112109071A, 2020-12-22.

　　[7] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法. CN: CN109870970B, 2020-12-15.

　　[8] 黄菊伟, 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 刘乃龙, 许伟, 白宁, 田申. 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. CN: CN211423702U, 2020-09-04.

　　[9] 黄菊伟, 王宏伟, 崔龙, 刘乃龙, 白宁, 刘钊铭, 许伟, 田申, 张峰. 扭转收缩人工肌肉. CN: CN211250043U, 2020-08-14.

　　[10] 赫新雨, 崔龙, 田申, 王宏伟. 全自动DNA分析仪. CN: CN111141921A, 2020-05-12.

　　[11] 黄菊伟, 崔龙, 王宏伟, 刘钊铭, 张峰, 刘乃龙, 许伟, 白宁, 田申. 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. CN: CN110906104A, 2020-03-24.

　　[12] 黄菊伟, 王宏伟, 崔龙, 刘乃龙, 白宁, 刘钊铭, 许伟, 田申, 张峰. 一种扭转收缩人工肌肉. CN: CN110877331A, 2020-03-13.

　　[13] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法. CN: CN108067770B, 2019-07-02.

　　[14] 张峰, 王宏伟, 崔龙, 白宁, 田申. 一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器. CN: CN109835481A, 2019-06-04.

　　[15] 江涛, 崔龙, 王宏伟, 田申, 白宁, 张峰, 许伟. 扑翼式合成射流激励器. CN: CN208882108U, 2019-05-21.

　　[16] 王宏伟, 崔龙, 张峰, 白宁. 一种扑翼测量平台. CN: CN106742054B, 2019-03-12.

　　[17] 江涛, 崔龙, 王宏伟, 田申, 白宁, 张峰, 许伟. 一种扑翼式合成射流激励器. CN: CN109292084A, 2019-02-01.

　　[18] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 一种汽车侧围焊装生产线控制系统. 中国: CN108788429A, 2018.11.13.

　　[19] 李涛, 崔龙, 张涛, 李洪谊. 一种太阳能电池帆板展开锁定机构. 中国: CN105673677B, 2018-09-21.

　　[20] 王雪竹, 崔龙, 李洪谊. 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法. 中国: CN105698992B, 2018-07-13.

　　[21] 田申, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 张峰. 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构. 中国: CN107932480A, 2018-04-20.

　　[22] 白宁, 崔龙, 王宏伟, 张峰. 汽车侧围焊装生产线控制系统. 中国: CN207154990U, 2018-03-30.

　　[23] 田申, 崔龙, 王宏伟, 白宁, 张峰. 二自由度并联机构. 中国: CN107414798A, 2017-12-01.

　　[24] 阳方平, 张涛, 李涛, 杨君娟, 袁顺宁, 张峰, 崔龙, 李洪谊. 一种用于热刀机构的温控电路及其方法. 中国: CN105700584B, 2017-11-21.

　　[25] 崔龙, 杨君娟, 李洪谊, 张涛, 李涛, 袁顺宁, 阳方平. 一种热刀式钩锁分离机构. 中国: CN105674813B, 2017-11-21.

　　[26] 袁顺宁, 陈鹏, 崔龙, 李涛, 张涛, 阳方平, 李洪谊. 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置. 中国: CN105673792B, 2017-09-29.

　　[27] 张峰, 狄子建, 崔龙. 一种蛇形机器人. 中国: CN106926223A, 2017-07-07.

　　[28] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 一种链式传动重物转运机构. 中国: CN106915596A, 2017-07-04.

　　[29] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 一种水平对接可调节支撑机构. 中国: CN106914744A, 2017-07-04.

　　[30] 张峰, 张涛, 李涛, 崔龙, 李洪谊, 李伟, 阳方平. 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法. 中国: CN105700465A, 2016-06-22.

　　[31] 赵亮, 崔龙, 李涛, 张涛, 李洪谊. 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法. 中国: CN105700783A, 2016-06-22.

　　[32] 张峰, 狄子建, 崔龙. 蛇形机器人. 中国: CN205254991U, 2016-05-25.

　　[33] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 链式传动重物转运机构. 中国: CN205240527U, 2016-05-18.

　　[34] 王宏伟, 崔龙, 张峰. 水平对接可调节支撑机构. 中国: CN205218479U, 2016-05-11.

　　[35] 张涛, 刘钊铭, 李涛, 张峰, 袁顺宁, 赵亮, 李伟, 崔龙, 李洪谊. 基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法. 中国: CN104589367A, 2015.05.06.

　　[36] 崔龙, 杨君娟, 李洪谊, 张涛, 李涛, 袁顺宁, 阳方平. 热刀式钩锁分离机构. 中国: CN204255195U, 2015-04-08.

　　[37] 李伟, 崔龙, 李涛, 张涛, 张峰, 李洪谊. 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口. 中国: CN204248839U, 2015-04-08.

　　[38] 袁顺宁, 陈鹏, 崔龙, 李涛, 张涛, 阳方平, 李洪谊. 能够测量输出扭矩的柔性传动装置. 中国: CN204239655U, 2015-04-01.

　　[39] 李涛, 崔龙, 张涛, 李洪谊. 太阳能电池帆板展开锁定机构. 中国: CN204239446U, 2015-04-01.

　　[40] 张涛, 崔龙, 王方玉, 李洪谊. 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置. 中国: CN203732079U, 2014-07-23.

　　[41] 张涛, 崔龙, 王方玉, 李洪谊. 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法. 中国: CN103759747A, 2014-04-30.

　　出版信息

　　发表论文

　　[1] Zhaoming Liu, Nailong Liu, Hongwei Wang, Shen Tian, Ning Bai, Feng Zhang, Long Cui. A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology. Journal of Robotics[J]. 2020, https://doaj.org/article/9503152a7e784154bbbf7b19bbaf4547.

　　[2] 江涛, 杨孝松, 盖文, 崔龙. 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响. 计算机仿真. 2020, 37(10): 37-43, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103175880.

　　[3] Liu, Nailong, Zhou, Xiaodong, Liu, Zhaoming, Wang, Hongwei, Cui, Long. Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism. ASSEMBLY AUTOMATION[J]. 2020, 40(6): 895-904, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000583937200001.

　　[4] 刘乃龙, 周晓东, 刘钊铭, 崔龙. 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析. 电子科技大学学报[J]. 2020, 49(5): 660-665, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102898385.

　　[5] Tao Jiang, Xiaosong Yang, Hongwei Wang, Wen Gai, Long Cui. Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering. Journal of Robotics[J]. 2019, https://doaj.org/article/b33b92b661ce4db082ccdfc176c5349a.

　　[6] 魏青, 刘钊铭, 刘乃龙, 崔龙, 张峰. 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法. 信息与控制[J]. 2019, 50-56, 64, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=88888975504849574849484857.

　　[7] 崔龙, 魏青, 刘乃龙, 刘钊铭. 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真. 计算机仿真[J]. 2019, 36(6): 310-315, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002376059.

　　[8] Tian Shen, Jiang Tao, Huang Juwei, Wang Hongwei, Cui Long. The Influence of Wing Kinematic Pattern of Biplane Flapping Wings on The Production of Aerodynamic Forces. PROCEEDINGS OF ICRCA 2018: 2018 THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, CONTROL AND AUTOMATION / ICRMV 2018: 2018 THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND MACHINE VISIONnull. 2018, 67-72, http://dx.doi.org/10.1145/3265639.3265687.

　　[9] Liu Zhaoming, Liu Nailong, Wei Qing, Cui Long. Contact force rendering method based on robot dynamics. Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018null. 2018, 5623-5628, http://ir.sia.cn/handle/173321/22453.

　　[10] 崔龙, 刘乃龙, 刘钊铭, 魏青. A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task. Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018null. 2018, 1290-1295, http://ir.sia.cn/handle/173321/22354.

　　[11] Huang Juwei, Wang Hongwei, Cui Long, Tian Shen, Zhang Feng, IEEE. Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot. 2018 INTERNATIONAL AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE (CACS)null. 2018, [12] 董维中, 崔龙, 王志东. 微型扑翼飞行器的横向控制与设计. 自动化与仪表. 2018, 33(2): 1-5, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674507633.

　　[13] Liu Zhaoming, Wei Qing, Cui Long, Liu Nailong. Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017null. 2017, 1950-1955, http://ir.sia.cn/handle/173321/22353.

　　[14] 王志东, 董维中, 崔龙. 基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制. 自动化与仪表. 2017, 32(12): 1-4, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674016258.

　　[15] 陈鹏, 崔龙, 李洪谊. 一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法. 信息与控制[J]. 2016, 45(2): 185-192,198, [16] 王雪竹, 李洪谊, 王越超, 崔龙. 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制. 信息与控制[J]. 2016, 45(1): 1-7, [17] 秦书嘉, 缪磊, 崔龙, 席宁. 一种基二快速Hadamard变换的并行算法. 信息与控制[J]. 2016, 45(6): 707-712, 721, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1161337.

　　[18] 王雪竹, 崔龙, 李洪谊, 王越超, 李涛, 张涛. 谐波力矩测量技术分析和优化设计. 宇航学报. 2015, 36(8): 885-892, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665811390.

　　[19] Yang, Kai, Cui, Long, Huang, Hai. A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2013, 227(I3): 308-319, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/720176.

　　[20] 崔龙, 杨恺, 黄海. 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究. 宇航学报[J]. 2011, 32(9): 2074-2079, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39314524.

　　[21] 崔龙, 黄海. 大行程Hexapod平台及其隔振实验. 北京航空航天大学学报[J]. 2010, 671-675, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34469073.

　　[22] 崔龙, 黄海. 高稳定精密跟瞄机构设计与仿真. 北京航空航天大学学报[J]. 2007, 33(12): 1462-1465, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26226783.

　　指导学生已指导学生

　　刘乃龙 博士研究生 080202-机械电子工程

　　董维中 博士研究生 081104-模式识别与智能系统

　　江涛 博士研究生 080202-机械电子工程

　　现指导学生

　　李洛 硕士研究生 080202-机械电子工程

　　刘钦超 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

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