北京交通大学硕士研究生导师信息：杨唐文

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　　北京交通大学硕士研究生导师信息：杨唐文

　　杨唐文

　　博士、教授

　　基本信息

　　办公电话：010-51683620电子邮件： twyang@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京市海淀区上园村3号邮编：100044

　　个人简介

　　杨唐文，北京交通大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。主持和承担国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家纵向课题、企业横向课题20余项，研究成果获教育部提名国家科技进步二等奖，在国际国内核心期刊和会议上发表学术论文近百篇。

　　研究方向：机器人学与技术 机器学习 智能感知

　　招生情况：硕士研究生3-5名/年，博士研究生1-2名/年

　　教育背景

　　2003年 清华大学("211","985","双一流") 计算机科学与技术系 博士后

　　2001年 东南大学 工学博士 香港城市大学联合培养

　　1998年 东南大学("211","985","双一流") 工学硕士

　　1995年 哈尔滨工程大学("211","985"平台,"双一流") 本科

　　工作经历

　　2024年- 今 北京交通大学计算机科学与技术学院 教授/博导。

　　2007年-2024年 北京交通大学计算机与信息技术学院 讲师、副教授/博导、教授/博导

　　2016年 国家信息中心 特邀研究员

　　2015年 美国Duke University 访问学者

　　2003年,2006年 德国Universität Siegen 洪堡基金会

　　2004年,2005年 爱尔兰University College Dublin IRCSET政府基金会

　　社会兼职

　　中国自动化学会机器人专业委员会

　　中国自动化学会智能自动化专业委员会

　　中国人工智能学会机器博弈专业委员会

　　研究方向

　　机器学习与认知计算

　　人工智能

　　智能感知与具身智能

　　新一代电子信息技术

　　大数据技术与工程

　　计算机技术

　　软件工程

　　招生专业

　　计算机科学与技术博士

　　人工智能博士

　　新一代电子信息技术(含量子技术等)博士

　　计算机技术博士

　　软件工程博士

　　计算机科学与技术硕士

　　人工智能硕士

　　新一代电子信息技术(含量子技术等)硕士

　　计算机技术硕士

　　大数据技术与工程硕士

　　软件工程硕士

　　科研项目

　　在研项目：国家重点研发计划课题，面向手术执行臂和视觉引导臂的多维力感知和视觉识别跟踪，2022-2025;国家重点研发计划课题任务，超导磁体失超检测与保护技术研究， 2021-2025;国家课题任务，基于多源数据的侵限物体识别算法，2022-2025。

　　结题项目：国家重点研发计划课题任务，经输尿管肾内介入诊疗机器人系统;国家重点研发计划课题任务，基于空天车地信息协同的轨道交通运营与安全综合保障技术;国家重点研发计划课题任务，超导直流限流器的关键技术研究;国家自然科学基金面上项目，微创机器人外科光纤触觉感知技术及其应用研究;国家自然科学基金面上项目，用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究;国家自然科学基金青年项目，宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制。

　　论文/期刊

　　Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., Probability-based force control for flexible ureteroscopy robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024.

　　Yue Zhan, Tangwen Yang*, et al., TG-POSE: delving into topology and geometry for categroy-level object pose estimation, IEEE Transactions on Multimedia, 2024.

　　Xin Wang, Tangwen Yang*, et al., Hybrid perturbation strategy for semi-supervised crowd counting, IEEE Transactions on Image Processing, 2024.

　　Xin Wang, Tangwen Yang*, et al., Semi-supervised crowd counting with spatial temporal consistency and pseudo-label filter, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023.

　　Yuhang Kang, Delin Luo, Bin Xin, Jun Cheng, Tangwen Yang, Shaolei Zhou, Robust leaderless time-varying formation control for nonlinear unmanned aerial vehicle swarm system with communication delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023.

　　Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs, Sensors and Actuators: A Physical, 2022.

　　Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A miniature triaxial fiber optic force sensor for flexible ureteroscopy, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021.

　　专利

　　国家发明专利，一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针，201610528119.5

　　国家发明专利，一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，202010511829.3

　　获奖与荣誉

　　国家科技进步二等奖，柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制

　　教学工作

　　《计算机组成原理》 64学时 本科生

　　《智能机器人系统》 32学时 研究生

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