北京工业大学硕士研究生导师信息：董明杰

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　　董明杰

　　职称职务：副教授，博士生导师

　　E-mail：dongmj@bjut.edu.cn

　　通讯地址：北京市朝阳区平乐园100号

　　基本信息董明杰，男，副教授/博士生导师，IEEE Senior Member，朝阳区“凤凰计划”优秀青年人才，中国自动化学会共融机器人专委会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员，中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员，2012年7月于北航机械学院获工学学士学位，2018年3月从北航机器人研究所获工学博士学位，同年加入北京工业大学任教。

　　研究方向围绕机器人智能控制、多传感器数据融合、机器人机构学等，开展康复机器人、骨科手术机器人、脊柱畸形矫治与评估等方面研究。

　　科研项目(1)国家自然科学基金面上项目，机器人辅助踝主动力矩预测与个体自适应肌力训练及量化评估, 2024.01-2027.12，主持;

　　(2)北京市自然科学基金面上项目，融合多模态信息的机器人辅助智能踝肌力训练，2023.01-2025.12，主持;

　　(3)北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金重点研究专题课题一，融合多模态信息的脊柱动态平衡评价模型和标准研究，2023.01-2025.12，主持;

　　(4)国家自然科学基金青年项目，基于多模态意图识别和变参数导纳的踝康复机器人柔顺交互训练研究，2020.01-2022.12，主持;

　　(5)国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项子课题，刚柔混合多自由度下肢康复训练系统研制，2020.07-2023.06，主持;

　　(6)北京市自然科学基金青年项目，并联踝康复机器人的柔顺交互与多模式康复训练研究，2020.01-2021.12，主持;

　　(7)国家自然科学基金面上项目，足踝畸形矫治并联外固定器的构型综合、精度设计及矫治路径规划方法与矫治辅助技术研究，2022.01-2025.12，参与;

　　(8)国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，可重构半失能老人肌力训练机器人，2019.06-2022.05，参与;

　　代表性论文[1] Zhou Y., Li J., Zuo S., Zhang J., Dong M.*, Sun Z.*, “An online estimating framework for ankle actively exerted torque under multi-DOF coupled dynamic motions via sEMG”, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 81-91.

　　[2] Zhang M., Guo K., Gao Z., Wu J., Chen Y.*, Dong M.*, “Power modulation enables reduced motor power requirement of ankle assistance exosuit”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, DOI: 10.1109/TASE.2024.3488714.

　　[3] Li J., Liu W., Li H., Jiao R., Dong M.*, “Nonlinear observer-based sliding mode control for robot-aided bilateral human-compliant rehabilitation training of upper limb”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, DOI: 10.1109/TASE.2024.3499329.

　　[4] Zhou Y., Li J., Dong M.*, “Prediction of actively exerted torque from ankle joint complex based on muscle synergy”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(2): 1729-1737.

　　[5] Zhong W.#, Zhang L.#, Sun Z., Dong M.*, Zhang M.*, “UI-MoCap: An integrated UWB-IMU circuit enables 3D positioning and enhances IMU data transmission”, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2024, 32: 1034-1044.

　　[6] Dong M., Wang Z., Li J.*, Rong X., Zhou Y., Jiao R, “Evaluation of different robot-assisted ankle muscle strength training modes based on angle/torque and sEMG characteristics”, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 5(2): 401-410.

　　[7] Zuo S., Li J. Dong M.*, Jiao R., Wang S., Ju J., Wang Y, “Design of composite parallel external fixator for multi-segment foot and ankle deformity correction: A correction requirement-dominated approach”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(4): 2271-2281.

　　[8] Li J., Zhou Y., Dong M.*, Rong X, “Isokinetic muscle strength training strategy of an ankle rehabilitation robot based on adaptive gain and cascade PID control”, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 15(1): 100-110.

　　[9] Zuo S., Dong M.*, Tao C.*, Jiao R., Li G., Li J, “Configuration synthesis and structural design of lower-mobility parallel external fixators based on corrective degree-of-freedom classification”, Mechanism and Machine Theory, 2022, 168, 104593.

　　[10] Dong M., Fan W., Li J.*, Zhou X., Rong X., Kong Y., Zhou Y, “A new ankle robotic system enabling whole-stage compliance rehabilitation training”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1490-1500.

　　招生方向学术型硕士-0802机械工程04方向：机电系统控制及传动

　　专业型硕士-0855机械(专业学位)03方向：机电液一体化设计与制造

　　博士研究生-080200机械工程08方向：机构及机器人系统分析与控制

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