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沈阳航空航天大学809自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-10-12 17:53:00来源：网络

　　沈阳航空航天大学2026年全国硕士研究生

　　招生考试自命题初试科目考试大纲

　　科目代码： 809

　　考试科目： 自动控制原理

　　一、参考书目

　　《自动控制原理》，卢京潮主编，清华大学出版社，2013

　　年。

　　二、考查目标

　　要求考生掌握自动控制系统的基本概念和基本分析与

　　设计方法，具有利用这些方法分析、解决自动控制系统相关

　　问题的能力。

　　三、考查内容

　　(1)自动控制的一般概念

　　自动控制的基本概念，自动控制系统组成与分类;能根

　　据系统的工作原理图画出系统方块图，并分析其中各种物理

　　量、信息流之间的关系。

　　(2)控制系统的数学模型

　　传递函数的定义，结构图的概念;能建立给定物理系统

　　的数学模型，包括微分方程和传递函数;掌握典型环节传递

　　函数的标准形式;能通过结构图等效变换与梅逊公式等方法

　　求取系统传递函数。- 1

　　(3)线性系统的时域分析与校正

　　系统时域性能指标的定义;一阶系统、二阶系统的时间

　　响应及动态性能指标计算;主导极点的概念，高阶系统动态

　　性能的近似分析方法;系统稳定性概念，系统稳定的充分必

　　要条件，能够利用劳斯判据分析系统的稳定性;稳态误差的

　　基本概念及计算方法;反馈校正与复合校正。

　　(4)根轨迹法

　　根轨迹法的基本概念;根轨迹的绘制法则;参数根轨迹

　　的绘制方法;利用根轨迹进行系统性能的分析。

　　(5)线性系统的频域分析与校正

　　频率特性的基本概念;开环系统幅相频率特性曲线

　　(Nyquist)及对数频率特性曲线(Bode)的绘制方法;利用

　　对数幅频特性曲线确定开环传递函数的方法;最小相角系统

　　和非最小相角系统;频域稳定判据以及稳定裕度的概念及计

　　算;串联校正。

　　(6)线性离散系统的分析

　　离散系统的基本概念;采样保持与Z变换;离散系统的

　　数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差分析。

　　(7)非线性控制系统分析

　　非线性控制系统基本概念;相平面法;描述函数法。

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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