华北电力大学841自动控制理论基础2026年考研大纲及参

　　华北电力大学2026年硕士生入学考试初试科目考试大纲

　　考试科目编号：841

　　考试科目名称：自动控制理论基础

　　一、 考试的总体要求

　　掌握控制系统的基本概念、数学建模和分析方法;掌握用时域分

　　析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌

　　握用描述函数分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析

　　方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。

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　　二、 考试的内容

　　1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成;开环、闭

　　环控制。

　　2. 数学模型：

　　建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始

　　方程绘制方框图;方框图的化简。

　　3. 时域分析：

　　系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。系统稳定的概念、

　　条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布;典型给定输

　　入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。

　　4. 根轨迹分析法：

　　根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0

　　度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定，单调

　　衰减、振荡衰减区间的确定)。

　　1

　　5. 频率响应分析法：

　　频率特性的概念，谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;

　　频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，

　　确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、计算。

　　6. 线性控制系统的校正：

　　常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正

　　来满足性能指标要求。

　　7. 非线性系统分析：

　　非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析(系统稳

　　定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。

　　8. 离散系统分析：

　　离散系统求脉冲传递函数(阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换);

　　判定离散系统的闭环稳定性(稳定条件、稳定判据);求典型输入(阶

　　跃、斜坡、抛物线)下的稳态误差。

　　9. 现代控制理论基础：

　　建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;坐标变

　　换;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线

　　性定常连续系统的离散化;用 Lyapunov 稳定判据判断系统的稳定

　　性;利用状态反馈配置极点;设计降维、全维状态观测器。

　　考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本

　　技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。

　　试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内

　　2

　　容。

　　三、 考试的题型

　　均为分析、计算题。

　　参考书目

　　1.胡寿松编著，自动控制原理，科学出版社，第六版.

　　2.刘豹编著，现代控制理论，机械工业出版社，第三版.

　　3.刘向杰, 张金芳. 现代控制理论(英文版), 科学出版社, 2016.

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