北京交通大学硕士研究生导师信息：董立静

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　　董立静

　　博士 、教授

　　基本信息

　　办公电话：010-51684795电子邮件： donglj@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学邮编：100044

　　教育背景

　　2010.9-2016.1，北京理工大学，控制科学与工程，博士

　　2013.9-2014.9，奥克兰大学(新西兰)，联合培养博士生

　　2006.9-2010.7，北京理工大学，自动化，本科

　　工作经历

　　2025.01--至今，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，教授

　　2019.01--2024.12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授

　　2017.12--2018.12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，讲师

　　2016.03--2017.12，北京交通大学，机械电子工程，博士后

　　研究方向

　　智能测控与故障诊断

　　机电系统智能感知与控制

　　机电系统智能测控技术与工程

　　智能测控与健康管理

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　机械工程博士

　　科研项目

　　基础研究项目: 欠驱动集群系统编队控制研究, 2022-2025

　　国家自然科学基金"青年基金": 动态环境下群体机器人协同目标接力追踪控制研究, 2020-2022

　　自然科学横向项目: 复杂环境下渔业大规模移动节点用户信道研究, 2018-2019

　　自然科学类人才基金项目: 基于Voronoi图的多机器人自主协调控制策略研究, 2018-2021

　　自然科学横向项目: 数据自动汇总对比系统开发, 2018-2018

　　自然科学横向项目: 渔船在海事频段应用规则研究, 2017-2018

　　其它: 大规模液压系统的分布式协同控制研究, 2016-2018

　　教学工作

　　主讲《自动控制原理》

　　论文/期刊

　　主要研究方向为：群体机器人自主协调控制;大规模复杂机电系统智能控制。基于该研究方向，已发表论文列表如下：

　　近几年

　　[1] Lijing Dong, Kaige Liu, Shengli Du, Hao Yan and Haikuo Shen. Adaptive fault tolerant tracking control of heterogeneous multi-agent systems with non-cooperative target[J]. Information Sciences 622 (2023) :1184-1195.

　　[2] Lijing Dong and Kaige Liu. Adaptive sliding mode control for uncertain nonlinear multi-agent tracking systems subject to node failure[J]. Journal of the Franklin Institute 359 (2022): 1385-1402.

　　[3] Lijing Dong, Daniel W. C. Ho, and Sheng-Li Du. Coordination Tracking of Multiagent Systems with Active Replacement Strategy Under Node Failures[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021,51(11): 6852-6862.

　　[4] Lijing Dong and Sing Kiong Nguang. Relay Tracking Controller Design for Multiagent Systems with Varying Number of Agents[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021,51(10): 6147-6158.

　　[5] Lijing Dong, Fengjin Wei. Predictive Control Strategy for Multi-Agent Relay Tracking Systems with Time Delays[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021.07:1-31.

　　[6] Lijing Dong, Chongchong Han, Shengli Du. Adaptive Sliding Mode Control for Disturbed Multirobot Systems Performing Target Tracking Under Continuously Time-Varying Topologies[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020,17(3):1-9.

　　[7] Lijing Dong, Deyin Yu, Sing Kiong Nguang. Novel Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Multi-Agent Tracking Systems with Application to Jerk Circuit[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs,2020,67(8): 1429-1433.

　　[8] Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability Analysis of Nonlinear Multi-Agent Relay Tracking Systems Over A Finite Time interval[J]. International Journal of Control,2020,93(3): 519-527.

　　2019年及以前

　　1. Lijing Dong, Minfu Qiu, Sing Kiong Nguang. Design and Advanced Control of Intelligent Large-Scale Hydraulic Synchronization Lifting Systems, Journal of Control Science and Engineering, 2019. (EI)

　　2. Deyin Yu, Lijing Dong*, Hao Yan. Adaptive sliding mode control of multi-agent relay tracking systems with disturbances, JOURNAL OF CONTROL AND DECISION, 2019. (EI)

　　3. Lijing Dong, Chaojin Zhu，Distributed control strategy for large-scale hydraulic synchronous lifting systems，Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering, 2018. (SCI)

　　4. Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability Analysis of Nonlinear Multi Agent Relay Tracking Systems over a Finite Time Interval [J]. International Journal of Control，2018. (SCI)

　　5. Lijing Dong, Cooperative synchronization control of intelligent lifting systems with actuator failures[J], Advances in Mechanical Engineering, 2018. (SCI)

　　6. Lijing Dong, Hao Yan, Lijun Feng, Qifan Tan. Modelling and Performance Analysis of Designed Energy-efficient EHA under Gravity Loads [J]. Int. J. of Modelling, Identification and Control, 2018.(EI)

　　7. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang. Stability of a Class of Multi-Agent Tracking System with Unstable Subsystems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017. (SCI)

　　8. Lijing Dong, Jing Li, Qin Liu. Relay tracking control for second-order multi-agent systems with damaged agents. ISA Transactions, 2017.(SCI)

　　9. Changchun Li, Lijing Dong*, Sing Kiong Nguang. Cooperative control of multi-agent systems with variable number of tracking agents[J]. IET Control Theory & Applications, 2017.(SCI)

　　10. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang, Xiangshun Li. Cooperative relay tracking strategy for multi-agent systems with assistance of Voronoi diagram, Journal of the Franklin Institute, 2016. (SCI)

　　11. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang. Sliding mode control for multi-agent systems under a time-varying topology, International Journal of Systems Science, 2016. (SCI)

　　12. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Xiangshun Li, Sing Kiong Nguang. Finite interval tracking algorithm for nonlinear multi-agent systems with communication delays, International Journal of Systems Science,Vol.47,No.15,3509-3517, 2016. (SCI)

　　专著/译著

　　专利

　　1. 董立静，李长春，延皓等, 伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法.发明专利

　　2. 董立静，李长春，竺超今等, 大规模液压系统的分布式协同控制方法.发明专利

　　3. 董立静，李长春，竺超今等, 液压系统的载荷均衡控制方法及系统.发明专利

　　4. 董立静，冯利军，谭启凡等, 重力载荷下电动静液作动系统.发明专利

　　5. 董立静，谭启凡，延皓等, 基于模型预测控制及控制分配的多变量EHA控制方法.发明专利

　　6. 董立静，延皓，黄静等, 钢轨测长装置及方法.发明专利

　　7. 董立静，于德银， 延皓,大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统.发明专利

　　软件著作权

　　获奖与荣誉

　　1.中国铁道学会科学技术一等奖(省部级科技奖励)，2016

　　2.中国产学研合作创新成果一等奖(省部级科技奖励)，2016

　　3.北京市优秀毕业博士研究生，2016

　　4.北京交通大学优秀班主任,2019

　　5.机电奖教金公共服务先进个人,2019

　　6.第五届中国研究生未来飞行器创新大赛优秀工作者,2020

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