北京交通大学硕士研究生导师信息：李锐明

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　　李锐明

　　博士 、副教授 、机械系副主任

　　基本信息

　　办公电话：51685335电子邮件： lirm@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京市海淀区上园村3号机械工程楼708B邮编：100044

　　工作经历

　　2017.07—2020.10 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 机器人研究所 博士后

　　2020.10— 至 今 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械系 副教授

　　2024.08— 至 今 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械系 博士生导师

　　教育背景

　　2004.09—2008.07 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械工程及自动化 本科

　　2008.09—2017.03 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机械设计及理论 博士

　　2011.10—2012.10 德国亚琛工业大学 机构与机器动力学研究所 联合培养博士研究生

　　研究方向

　　机器人与智能制造技术

　　智能装备技术与工程

　　机器人与智能机械设计

　　机器人技术与工程

　　招生专业

　　机械工程博士

　　机械工程硕士

　　科研项目

　　红果园省部级"企事业"(新): ***折叠喷管***技术样机研制及验证, 2025-2026

　　自然科学横向项目: 全向移动机器人自主运动控制开发, 2025-2026

　　自然科学横向项目: 三峡电站通用电气盘柜拆装运智能装备结构设计, 2024-2026

　　自然科学横向项目: 基于三栖运行技术的水电站机组进水口流道金结设备快速探测装备研制, 2024-2026

　　自然科学横向项目: 生活污水集水井清淤及气体调控主辅机器人研制, 2024-2026

　　红果园省部级"企事业"(新): 可变构部署器技术开发, 2024-2025

　　自然科学横向项目: 三峡电站通用电气盘柜拆装运智能装备研制, 2024-2026

　　红果园(横): 月面移动机器人轮式移动平台研制, 2024-2024

　　红果园国家级"四总部": 战壕追踪变体飞滚器, 2024-2026

　　自然科学类人才基金项目: 多面体空间闭链机器人高适应移动理论研究, 2024-2027

　　重点资助项目: 翼腿爪一体化察打机器人机构设计与技术研究, 2024-2027

　　科研专项: 高适应智能变体平台越障机理与移动能力研究, 2024-2026

　　红果园省部级"企事业"(新): 高压缩比延伸喷管折叠与分离一体化设计与验证, 2024-2025

　　红果园国家级"四总部": 轻小型高机动自适应无人**平台, 2024-2025

　　红果园国家级“科技委”: **移动平台研究, 2023-2026

　　红果园省部级"企事业"(新): 特种车辆多特征构型变换技术研究, 2023-2024

　　红果园国家级“科技委”: **动力**跳跃平台技术, 2023-2024

　　红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 (JY), 2022-2024

　　红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 (ZB), 2022-2024

　　红果园(横): 特种机器人平台性能验证试验, 2023-2024

　　红果园国家级“科技委”: 高机动特种机器人平台技术研究, 2023-2023

　　红果园(横): 镀膜设备工装系统升级改造, 2023-2024

　　红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究, 2022-2024

　　自然科学横向项目: 单向连续纤维增强聚氨酯复合材料拉挤成型工艺研究, 2023-2024

　　自然科学横向项目: 模块化连杆机器人技术研发, 2023-2024

　　自然科学横向项目: 水陆两栖机器人模式切换技术研究, 2023-2024

　　其它(科技处): “科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团, 2023-2023

　　自然科学横向项目: 舞蹈机器人机械结构及外观设计, 2023-2024

　　红果园(横): 数字化车间技术改造, 2023-2024

　　自然科学横向项目: 单腿运动规划与轨迹跟踪方法研究, 2023-2024

　　自然科学横向项目: 足式机器人弹性腿机构创新设计, 2022-2023

　　红果园省部级"企事业"(新): 环火轨道样品容器捕获机械臂末端机构样机B加工, 2022-2024

　　红果园省部级"企事业"(新): 测试数据处理及分析软件开发, 2022-2025

　　红果园省部级"企事业"(新): 绝缘电阻测试软件开发, 2022-2025

　　红果园国家级"四总部": XX可重构XX平台, 2021-2024

　　红果园省部级"企事业"(新): 移动系统运动学动力学分析, 2022-2023

　　红果园国家级“后勤科研”: XX运载多足无人平台论证研究, 2022-2022

　　红果园省部级"企事业"(新): 月球车第三方仿真测试验证, 2022-2023

　　红果园国家级“科技委”: XX闭链步行平台研究, 2022-2025

　　自然科学类人才基金项目: 可重构整体闭链平台越障行驶理论研究, 2022-2024

　　自然科学类人才基金项目: 闭链杆式移动机构质心调控理论与技术研究, 2022-2024

　　红果园省部级"企事业"(新): 协作机械臂单元和压力控制单元等模块研制, 2021-2022

　　红果园(横): XXXX优化与仿真, 2021-2025

　　高价值专利培育: 高机动性地面无人平台专利布局与转化研究, 2021-2024

　　北京市教委: 北京市第二十中学翱翔学员培养, 2021-2022

　　自然科学类人才基金项目: 自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制, 2021-2024

　　国家自然科学基金"青年基金": 多模式可重构可展机构的构型设计与理论研究, 2020-2022

　　红果园国家级科技委、后勤保障项目(不再立新项目): **高通过性**平台技术 子课题2, 2020-2023

　　红果园国家级科技委、后勤保障项目(不再立新项目): **高通过**平台技术-子课题1, 2020-2023

　　教学工作

　　本科生课程 ：机械设计、数字化设计与分析、设计与制造基础综合实践

　　研究生课程：机械动力学、工业机器人技术专题实践

　　2021年，指导研究生获得，“飞鲨杯”第七届中国研究生未来飞行器创新大赛，全国二等奖

　　2022年，指导本科生获得，“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖

　　2023年，指导本科生获得，北京交通大学优秀本科毕业设计(论文)2项

　　2024年，指导本科生获得，北京交通大学优秀本科毕业设计(论文)2项

　　2024年，指导研究生获得，“申吴杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，全国一等奖

　　2024年，指导本科生获得，中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛，全国一等奖2项

　　2024年，指导本科生获得，“华中数控杯”第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛，全国一等奖

　　2025年，指导本科生获得，中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛，全国一等奖1项、二等奖1项

　　论文/期刊

　　[1] Li R, Yao Y, Ding X*. A family of reconfigurable deployable polyhedral mechanisms based on semiregular and Johnson polyhedra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 344-358. (SCI)

　　[2] Li R, Yao Y*, Kong X. Reconfigurable deployable polyhedral mechanism based on extended parallelogram mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 467-480. (SCI)

　　[3] Li R, Yao Y*, Kong X. A class of reconfigurable deployable platonic mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 409-427. (SCI)

　　[4] Li R, Sun X, Chen Y, et al. Design and Analysis of Reconfigurable Deployable Polyhedral Mechanisms With Straight Elements[J]. ASME-Trans. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(4): 044502. (SCI)

　　[5] Li R, Yao Y*. Eversible duoprism mechanism[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2016, 11(2): 159-169. (SCI)

　　[6] 李锐明，姚燕安. 具有缩放平台的串并联蠕动机构，机械工程学报[J], 2016, 52(23): 94-101.(EI)

　　[7] Sun X, Li R*, Yao Y A*, Xun Z Y, Kong X W. A multiple-mode mechanism composed of four antiparallelogram units and four revolute joints [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020. 155, 104106. (SCI)

　　[8] Sun X, Li R*, Xun Z Y, Yao Y A*. A new Bricard-like mechanism with anti-parallelogram units[J]. Mechanism and Machine Theory, 147, 2020, 103753. (SCI)

　　[9] Liu R, Li R*, Yao Y A*. Reconfigurable deployable Bricard-like mechanism with angulated elements [J]. Mechanism and Machine Theory, 152, 2020, 103917. (SCI)

　　[10] Sun X, Yao Y A*, Li R*. Novel method of constructing generalized Hoberman sphere mechanisms based on deployment axes[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2019: 1-11. (SCI)

　　[11] 郝艳玲, 李锐明*, 孙学敏, 姚燕安. 可重构立方体机构的设计与运动模式分析[J].机械工程学报, 2020, 56(13): 120-127.(EI)

　　[12] Li R, Yao Y*, Kong X. A method for constructing reconfigurable deployable polyhedral mechanism[M]//Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Springer International Publishing, 2016: 1023-1035.(EI)

　　[13] Li R, Miao Z, Yao Y*, et al. A novel hybrid 3-RPR mechanism with scalable platforms for self-Crossing locomotion[C]//ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014: V05AT08A084-V05AT08A084.(ISTP)

　　[14] Liu C, Li R, Yao Y*. An omnidirectional rolling 8U parallel mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4(3): 034501. (SCI)

　　[15] Liu C, Yao Y*, Li R, et al. Rolling 4R linkages[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 48: 1-14. (SCI)

　　[16] Wu J, Yang H, Li R, et al. Design and analysis of a novel octopod platform with a reconfigurable trunk. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156, 104134. (SCI)

　　[17] 孙学敏, 姚燕安, 李锐明, et al. 一类平面对心折展机构的构造方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 176-185.(EI)

　　[18] 马艳, 张群, 李锐明, 姚燕安, 周文勇. 可折展空间8R连杆捕获机构的设计与研究[J]. 西安交通大学学报, 2020, 54(03):179-187.(EI)

　　[19] 张迪, 李晔卓, 李锐明. 多面体网型空间抓捕机构的设计与分析[J]. 南京航空航天大学学报, 2019, 3: 263-271.

　　[20] 刘维惠, 李晓辉, 文闻, 赵婧超, 姚燕安, 李锐明. 基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析[J/OL]. 航空学报: 1-11.(EI)

　　[21] Guan, Y., Yao, Y. A., Liu, C., & Li R. Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 1-16.(SCI)

　　[22] 赵子铭, 李晔卓*, 姚燕安, 李锐明, 张倩倩. 6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J].机械工程学报[J/OL].机械工程学报:1-12 [2022-01-06](EI)

　　[23] 孙学敏, 李锐明*, 姚燕安. 面对称Bricard-like机构的设计与研究[J].机械工程学报, 2021, 57 (21): 78-87. (EI)

　　[24] Liu R, Li R, Yao Y A*, & Ding X*. A reconfigurable deployable spatial 8R-like mechanism consisting of four angulated elements connected by R joints[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 179, 105103. (SCI)

　　[25] Sun X, Li R*, Yao Y A, Loop-construction mechanism and its network based on quadrilateral mechanisms[J], Mechanism and Machine Theory, 2023, 181, 105181. (SCI)

　　[26] Hu S, Liu R*, Li R*, Huang T, Li Y, &Yao Y. Design and analysis of a size-tunable tetrahedron rolling mechanism based on deployable RRR chains. Mechanism and Machine Theory, 2023, 183, 105284. (SCI)

　　[27] Li R, Zhang, X, Zhang, S, Liu, R, & Yao, Y A* (2023). Assembly of reconfigurable Bricard-like mechanisms to form a multimode deployable arch. Mechanical Sciences, 14(2), 387-398. (SCI)

　　[28] Li R*, Zhang X, Hu S, Wu J, Feng Y, Yao Y. Design and Analysis of an Adaptive Obstacle-Overcoming Tracked Robot with Passive Swing Arms. Machines. 2023; 11(12):1051. (SCI)

　　[29] X. Zhang, Y. Song, R. Li and Y. -A. Yao. Reconfigurable Deployable Network Mechanism Constructed by Bricard-Like Mechanisms. 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), Chicago, IL, USA, 2024, pp. 532-539.

　　[30] Zhang, K., Sun, X., Li, R., Yu, Z., and Yu, B.: A linkage-type self-adaptive deformable tracked mechanism based on the six-bar mechanism, Mech. Sci., 15, 541–553, https://doi.org/10.5194/ms-15-541-2024, 2024. (SCI)

　　[31] 孙学敏, 李锐明, 荀致远, 姚燕安. 球面四杆Bricard-like机构的设计与研究[J]. 机械工程学报, 2025, 61(7): 338-348.

　　[32] Hu S, Li R, Kong X, et al. A dynamics-based method for determining the local finite mobility of single-loop spatial mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2025, 214: 106097.(SCI)

　　[33] Zhang S , Li R*, Zhang XH , Yao Y*, A general construction method of reconfigurable deployable polyhedral mechanisms with the circumscribed sphere[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, Volume 39, 2026, 100079. (SCI)

　　专著/译著

　　专利

　　[1] 李锐明; 张硕; 时逢君; 张宪宏; 姚燕安, 一种空间翻涌搅拌装置, 发明专利, ZL 202111586397.3

　　[2] 李锐明; 时逢君; 张硕; 张宪宏; 李晔卓; 姚燕安, 一种基于分形原理的多级折展机构, 发明专利, ZL 202111541374.0

　　[3] 李锐明; 姚燕安; 武建昫, 一种可折叠变形履带车, 发明专利, ZL202110824555.8

　　[4] 李锐明; 姚燕安; 李晔卓, 一种自适应张紧履带车, 发明专利, 202110823541.4

　　[5] 李锐明; 姚燕安; 刘然; 刘超; 郝艳玲, 一种履带被动张紧装置, 发明专利, 202110789588.3

　　[6] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 卢莹香; 李晔卓; 姚燕安, 一种多连杆环抱式空间捕获机构, 发明专利, 202110180305.5

　　[7] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 姚燕安; 李晓辉; 刘磊, 一种多模式空间捕获机构, 发明专利, 202110170743.3

　　[8] 李锐明, 姚燕安, 孙军权. 一种自适应欠驱动履带机器人, 发明专利, ZL 201910711377.0

　　[9] 姚燕安, 李锐明. 王志瑞. 一种翻涌运动机构, 发明专利, ZL 201610341301.X

　　[10] 姚燕安, 李锐明. 一种滚动机器人, 发明专利, ZL 201110061236.2

　　[11] 姚燕安, 李锐明, 李晔卓, 郝艳玲. 多连杆穿插运动机构, 发明专利, ZL 201310244256.2

　　[12] 姚燕安, 李锐明, 姚舜, 李晔卓. 一种管道机器人, 发明专利, ZL 201310061220.0

　　[13] 姚燕安, 李锐明, 武建昫. 一种球面滚动机构, 发明专利, ZL 201310061012.0

　　[14] 姚燕安, 李锐明, 李虹江. 一种变形滚动机构, 发明专利, ZL 201310311084.6

　　[15] 姚燕安, 李锐明, 关永瀚. 一种缩放穿插的移动机构, 发明专利, ZL 201310361801.6。

　　[16] 姚燕安, 王志瑞, 李锐明. 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构, 发明专利, ZL 201510357532.5

　　[17] 姚燕安, 杨慧慧, 李锐明, 田耀斌.一种单动力滚动球面四杆机构, 发明专利, ZL 201010268614.X

　　[18 ]姚燕安, 李庆鹏, 荆维佳, 武建昫, 王嘉铭, 李锐明. 一种四支链并联轮式管道机器人, 发明专利, ZL 201410211012.9

　　[19] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远, 李可峰. 一种多模式无限翻转机构. ZL 202010042940.2

　　[20] 刘超, 王子谦, 吴墉, 谭稀岑, 李锐明.一种可转向滚动四杆机构. ZL 201811608785.5

　　[21] 姚燕安, 吴昊然, 吕丽梅, 鲁朋, 李锐明, 武建昫. 一种无人机搭载的移动捕获机构. ZL 201910635389.X

　　[22] 李晔卓, 卢莹香, 姚燕安, 张倩倩, 李锐明. 车身可缩放四轮机器人. ZL 202010046152.0

　　[23] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人. ZL 201910476205.X

　　[24] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远, 李可峰. 一种单自由度无限翻转机构, ZL 202010042950.6

　　[25] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人, ZL 201910476205.X

　　软件著作权

　　获奖与荣誉

　　2008年，国家奖学金，北京交通大学

　　2009年，京东方奖学金，北京交通大学

　　2018年，北京市科学技术三等奖，北京市人民政府

　　2019年，优秀博士后，北京航空航天大学

　　2023年，北京市优秀毕业设计(论文)指导教师

　　2024年，北京交通大学，青年英才I类

　　2024年，北京市优秀毕业设计(论文)指导教师

　　2024年，机电奖教金——优秀实践指导教师

　　2025年，北京交通大学2025届本科毕业生“我最敬爱的老师”

　　社会兼职

　　中国航天科技创新研究院兼职研究员，中国机械工程学会机械传动分会委员，《机械工程学报》期刊青年编委，《机械传动》期刊青年编委，Mechanism and Machine Theory，IEEE-RAL, Journal of Mechanical Design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，Chinese Journal of Mechanical Engineering, 机械工程学报等国际、国内权威期刊审稿人。

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