北京交通大学硕士研究生导师信息：赵福群

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　　赵福群

　　博士 、助理研究员

　　基本信息

　　办公电话：电子邮件： fqzhao@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京市海淀区上园村3号交大科技大厦1105邮编：100044

　　教育背景

　　2016.09-2021.09 北京交通大学 博士研究生

　　2019.10-2020.11 俄亥俄州立大学 国家公派联合培养博士生

　　工作经历

　　2021.11-2024.01 北京航空航天大学 博士后

　　2024.02-至今 北京交通大学 助理研究员/讲师

　　研究方向

　　机器人与智能制造技术

　　载运工具运用工程(同等学力申硕)

　　智能装备技术与工程

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　载运工具运用工程硕士

　　科研项目

　　国家自然科学基金"青年基金": 可折展多模式腿臂融合机器人机构设计方法与性能研究, 2025-2027

　　红果园省部级"企事业"(新): XXX飞行器变形结构机构实物样机研制, 2024-2025

　　红果园省部级"企事业"(新): 基于伺服连杆机构的海况模拟平台研制, 2024-2025

　　国家重点研发计划-课题: 载运装备典型关键结构再制造和延寿技术与工程装备研发, 2025-2028

　　国家重点研发计划-任务: 智能化复合修复再制造系统装备集成, 2025-2028

　　红果园省部级"企事业"(新): 基于弹性伺服等效载荷机构的网系回收可靠性试验, 2024-2025

　　自然科学类人才基金项目: 具有失配补偿功能的肩关节外骨骼人机协作 控制方法研究, 2025-2025

　　自然科学横向项目: 多场景智能植筋机器人技术及装备研究, 2025-2027

　　自然科学横向项目: 轨道救援车车体及控制系统研发, 2025-2025

　　重点资助项目: 面向装甲结构的多稳态机械超材料设计与能量缓冲研究, 2025-2028

　　基础研究项目: 可折展腿臂切换机器人的构型设计与分析研究, 2024-2026

　　自然科学横向项目: 机器人具身智能多通道数据采集软件服务, 2025-2025

　　自然科学横向项目(科技园): 单轨式铁路扣件自主检修机器人, 2024-2025

　　自然科学横向项目: 四足机器人自主导航与定位下的三维扫描, 2025-2025

　　红果园(横): XXXX检测技术研究, 2024-2025

　　教学工作

　　本科生课程 《工程训练A》

　　研究生课程 《机器人设计与分析》

　　论文/期刊

　　Donglai Xu, Sheng Guo, Xiaodong Jin*, Fuqun Zhao* and Yuefa Fang. Design and analysis of a novel class of hybrid parallel manipulators with 3+3 degrees of freedom and remotely operated grippers. Mechanism and Machine Theory, 2025, 212: 106073.

　　Donglai Xu, Sheng Guo, Xiaodong Jin, Fuqun Zhao*. Design and Analysis of a Bimanual Parallel Dexterous Hand with Cooperative Manipulation Capability. Journal of Mechanisms and Robotics, 2025, 17(6): 061014.

　　Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin, et, al. In-hand manipulation using a 3-PRS-finger-based parallel dexterous hand with bidirectional pinching capability. Mechanism and Machine Theory, 2024, 192: 105553.

　　Fuqun Zhao, Yifan Wu, Xinhua Yang, et, al. Multimode Design and Analysis of an Integrated Leg-Arm Quadruped Robot with Deployable Characteristic. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, 37: 59.

　　Fuqun Zhao, Xiaodong Jin, Mukun Wu, et, al. Design and analysis of high performance parallel dexterous hand based on controllable five-bar linkage. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(5): 383-395.

　　Fuqun Zhao, Sheng Guo, Haijun Su, et, al. Design of self-reconfigurable multiarm robot mechanism based on deployable kinematic chains. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(3): 44-60.

　　Fuqun Zhao, Sheng Guo, Chengyu Zhang, et, al. Singularity analysis and dexterity performance on a novel parallel mechanism with kinematic redundancy. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5): 1-15.

　　赵福群, 郭盛, 张程煜, 曲海波. 空间多臂机构折展性及其结构配置设计. 机械工程学报, 2020, 56(5): 133-140.

　　赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 等. 基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析[J].中南大学学报, 2019, 50(1): 67-74.

　　赵福群, 郭盛, 曲海波. 一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构[J]. 机械工程学报, 2017, 53(9): 30-37.

　　Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin, et, al. Design and Workspace Evaluation of a Novel Parallel Grasping Manipulator with Configurable Platform. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), 2023, pp 348-360.

　　Fuqun Zhao, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et, al. Kinematics and multi-mode application of a novel self-assembling robot with parallel structure. IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, 2019, pp 290-300.

　　专著/译著

　　专利

　　赵福群, 徐坤, 丁希仑. 一种可实现腿臂切换功能的折展四足机器人. 发明专利. ZL202310403865.1.

　　赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 饶舜禹. 一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构. 发明专利. ZL201710969872.2.

　　徐坤, 赵福群, 张智超, 侯铭轩, 丁希仑. 一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构. 发明专利. ZL202310403659.0.

　　软件著作权

　　获奖与荣誉

　　社会兼职

　　中国机械工程学会会员

　　国家自然科学基金项目同行评议专家

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