北京交通大学硕士研究生导师信息：王纪武

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　　王纪武

　　博士 、副教授

　　基本信息

　　办公电话：18810372067电子邮件： jwwang@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京交通大学机械工程楼Z702邮编：100044

　　教育背景

　　受教育经历

　　1995/04– 1999/06，清华大学，机械工程系，博士

　　1992/09– 1995/03，吉林工业大学，材料科学与工程系，硕士

　　1988/09– 1992/06，吉林工业大学，材料科学与工程系，学士

　　研究工作经历

　　2009/06 – 现在，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授

　　2000/12 –2009/05，日本大分大学，工学部电气电子工学科杉坂研究室，讲师

　　1999/09 –2000/12，清华大学，精密仪器与机械学系，讲师

　　工作经历

　　研究方向

　　机器人与智能制造技术

　　载运工具运用工程(同等学力申硕)

　　智能装备技术与工程

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　载运工具运用工程硕士

　　科研项目

　　红果园省部级"四总部"项目：载人月球探测混合现实遥操作技术研究，项目负责人：王纪武，2018-2020。

　　红果园省部级“中心”项目：基于深度学习的多目标检测跟踪开发平台，项目负责人：王纪武，2016-2018。

　　北京交通大学科技基金项目：基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统关键技术研究，项目负责人：王纪武，2009-2012。

　　红果园(横)：基于刚柔耦合的机构动力学与控制系统联合仿真与优化平台，参与，2019-2023。

　　红果园省部级"企事业"：天线模拟器与挠性模拟解算软件研制，参与，2018-2019。

　　红果园(横)：智能结构测试，参与，2018-2020。

　　红果园国家级科技委、后勤保障项目：超高**地面**系统，参与，2018-2023。

　　北京交通大学基本科研项目，重型运载火箭隔热层等厚加工智能制造装备关键技术研究，参与，2018-2021.

　　科技部“科技支撑”：面向高铁列车制造的关键资源信息物理融合策略与物料配送方法研究，项目负责人：蒋增强，2015-2017，本人负责信息控制及远程通信的研究。

　　红果园国家重大专项：目标识别基础算法研究(国拨)，参与，2013-2019

　　中航仪器重大专项：高分辨率快速图像处理、目标识别算法研究及面向逻辑算法的优化及采集处理模块开发，参与，2014-2017。

　　铁路总公司(原铁道部)：高速铁路线桥维护技术研究——高速铁路桥梁检查维修装置的研制，参与，2011-2015。

　　北京交通大学科技基金项目：月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发，参与，2011-2013。

　　北京交通大学科技基金项目：无人飞行器长航时自主姿态控制技术研究，参与，2011-2012。

　　北京交大创新科技中心项目：钢轨打磨技术研究试验台,参与，2011.6-2011.12。

　　教学工作

　　《制造系统与流程》本科

　　《面向对象技术及VC++高级编程与开发》研究生

　　论文/期刊

　　期 刊-> 王纪武，高伟杰,廖方波,李建勇.基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统开发[J]。北京交通大学学报，2012-08，Vol.36(NO.4)，135：138

　　会议论文-> 王纪武，高伟杰,廖方波,Sugisaka.Study on the developemnt of the log scaling system based on the machine vision。THe seventeenth international symposium on artificial life and robotics，日本，922：922，2012-01

　　会议论文-> 蔡光明，王纪武,鄂明成,郭文亮.Research on surface crack detection based on laser scanning and image processing techniques 。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics，B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN，545：545，2011-01

　　会议论文-> 王纪武，高伟杰,王一淞.Study on the height measurement based on the image processing technique 。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics，B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN，797：797，2011-01

　　会议论文-> 王纪武，王一淞,高伟杰. Study on the wall climbing robot driven by the caterpillar tracks。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics，B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN，1003：1003，2011-01

　　会议论文-> 王纪武，Sugisaka.Study on the Effective Visual Navigation for an Alife。2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，Beijing University of Technology, Beijing, China，2211：2211，2011-08

　　会议论文-> 王纪武.Study on the crack detection of bridges based on digital image processing。Proceedings of the fifteenth international symposium on artificial life and robotics，B-CON plaza, beppu, Oita, Japan，2010-12

　　会议论文-> 王纪武.Study on the route extraction based on the image processing。Proceedings of fifteenth international symposium on artificial life and robotics (AROB 15-th’10)，B-CON plaza, beppu, Oita, Japan，2010-12

　　会议论文-> 鄂明成，张国旗,王纪武.A New Method for Inspecting Crack of Concrete Bridges Using Image Processing Technique。The International Conference on Manufacturing Engineering and Automation(ICMEA 2010)，广州，2010-12

　　会议论文-> 王纪武.STUDY ON THE VISION-BASED NAVIGATION OF AN MOBILE ROBOT。2009 International Conference Humanized Systems (ICHS'09)，Yonsei University, 262 Seongsanno, Seodaemun-gu, Seoul 120-749, Korea，2009-12

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