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北京交通大学硕士研究生导师信息：付国强

2025-12-30 23:09:00来源：网络

　　在读研期间，所有与你读研相关的事情，可能都需要经过你的导师同意，所以说，选择导师真的很重要，也希望大家能够认真对待这件事，怎样才能选择适合自己的导师呢?这就要我们提前做足功课，尽可能多的搜集有关你准备报考的导师的信息，下面新东方在线考研频道为大家分享：“北京交通大学硕士研究生导师信息：付国强”文章。

　　付国强

　　博士 、副教授

　　基本信息

　　办公电话：51687021电子邮件： gqfu@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京海淀西直门外北京交大机械楼Z1006B邮编：100044

　　教育背景

　　本科毕业于西南交通大学机械电子工程专业;

　　硕士毕业于中国科学院合肥智能机械研究所智能系统专业;

　　博士毕业于意大利比萨圣安娜高等学院机器人专业。

　　工作经历

　　2013年6月---- 北京交通大学机电学院测控系

　　研究方向

　　机电系统智能感知与控制

　　机电系统智能测控技术与工程

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　科研项目

　　仿生设计与敏捷机器人实验室的研究方向

　　Bioinspired Design and Agile Robotics Lab (BDARL)

　　一、智能仿生机器人

　　1. 仿生飞行机器人

　　通过分析大中型鸟类的飞行与起降运动机理，设计大中型扑翼机器鸟，采用智能控制算法对机器鸟进行导航与避障控制，实现仿生机器鸟的自主飞行。高度仿生的机器鸟可用于低空侦察和野生动物研究。

　　2. 仿生游泳机器人

　　通过模仿水鸟的游泳与潜水能力，设计能水面航行和水下潜游的仿生游泳机器人，集成蹼足推进和扑翼推进于一体，采用智能控制算法对机器人进行运动控制，实现高机动、长航时和隐蔽性等功能。该机器人可用于水下环境的侦察与作业。

　　二、智能特种机器人

　　1. 爬壁机器人

　　设计能在各种材质壁面爬行的机器人，采用智能控制算法对机器人进行运动控制，该机器人可用于桥梁，隧道和高层建筑等基础设施的壁面检测。

　　以上就是小编为大家分享的：“北京交通大学硕士研究生导师信息：付国强”，更多研究生导师信息，欢迎继续浏览新东方在线研究生导师频道。


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