首页 27考研 在职研 智能择校 26考研

新东方在线 > 考研 > 考研报考 > 自命题考研大纲 > 正文

扫码加入训练营

牢记核心词

学习得礼盒

山东交通学院自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-09-30 16:48:00来源：网络

　　一、考试性质

　　《自动控制原理》是轨道交通学院机械专业硕士生选考

　　的专业基础课。它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水

　　平，以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础。

　　二、考试形式与试卷结构

　　(一)考试时间及形式：180分钟，闭卷。

　　(二)题型：总分150分，填空、选择、简答、分析(计

　　算)。

　　(三)参考书

　　胡寿松主编《自动控制原理》，科学出版社，2019年2

　　月第7版。

　　三、考查要点

　　1.自动控制的基本概念

　　(1)掌握自动控制的基本控制方式;

　　(2)掌握自动控制系统分类及其基本组成;

　　(3)掌握自动控制系统的基本要求;

　　2.控制系统的数学模型

　　(1)掌握控制系统微分方程模型的建模方法;

　　(2)初步掌握非线性数学模型线性化的基本方法;

　　(3)掌握系统传递函数的概念、性质及其与微分方程之间的关系;

　　(4)掌握典型环节及其传递函数;

　　(5)掌握系统结构图的概念及其绘制、等效变换和简

　　化的方法。

　　3.控制系统的时域分析

　　(1)掌握系统时域响应的性能指标;

　　(2)掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，能观

　　测二阶系统的阶跃响应，计算超调量和调节时间，分析系统

　　参数变化对稳定性和动态性能的影响;

　　(3)掌握稳定性的基本概念和线性系统稳定性劳斯判

　　定方法;

　　(4)掌握线性系统型别概念、稳态误差概念及其计算

　　方法。

　　4.线性系统的频域分析法

　　(1)掌握线性系统频域响应及频率特性的相关概念;

　　(2)掌握典型环节和系统开环频率特性;

　　(3)掌握最小相位系统和非最小相位系统基本概念，

　　能够利用对数幅频特性计算最小相位系统传递函数;

　　(4)掌握奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其

　　应用;

　　(5)掌握稳定裕度概念及其计算方法;

　　(6)初步掌握开环频域指标与时域指标之间的关系。

　　5.线性系统的校正方法

　　(1)掌握线性系统校正的基本概念和常用校正方法;

　　(2)掌握典型校正装置;

　　(3)掌握串联超前校正、串连滞后校正的基本原理与

　　方法;

　　(4)初步掌握PID调节器设计方法。

【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】

【查询2026考研招生人数、招生专业、参考书】

本文关键字: 考研大纲及参考书目

考研英语核心词汇营

背词+听课+练习+督学，学习得礼盒

更多资料

添加班主任领资料

添加考研班主任
免费领取考研历年真题等复习干货资料

  • 1.打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
  • 2.添加班主任，可领取学习资料。
更多>>
更多内容
优惠 MBA 真题 试听 测试

关注新东方在线考研服务号

获得21考研真题及答案解析

1. 打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
2.点击【关注公众号】，获取资料大礼包。

考研

必备：考研真题及答案解析

英语一 英语二 政治 数学一 数学二 数学三 西医综合 教育综合 计算机
立即下载
免费下：2010-2026年考研真题及答案
更多>>
更多公开课>>
更多>>
更多资料
我要
反馈 返回
首页
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10