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参考书目：
《导航系统理论与应用》，王融 等编著，航空工业出版社，2022.12
考试大纲：
第1章 导航系统概述：导航的概念和原理、地球导航的基本参数、导航中的参考坐标系、导航参数的表达与变换
【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】
第2章 惯性导航系统：陀螺仪基本特性、比力与比力方程、惯性导航推算式定位原理、惯性导航系统的结构和分类、惯性导航系统的机械编排和分类、惯导平台工作原理、舒勒原理
第3章 卫星导航系统：卫星导航系统的组成和测量原理、卫星导航系统的几何式定位原理、卫星分布的几何误差系数
第4章 其他导航信息源及系统：无线电导航系统基本原理、多普勒导航系统基本原理、天文导航系统基本原理
第5章 导航系统信息融合理论：卡尔曼滤波算法的原理和工作过程、卡尔曼滤波器的应用模式、卡尔曼滤波的仿真分析方法
第6章 组合导航系统：惯性/GNSS组合模式、组合导航系统的基本原理与工作过程
第7章 地形辅助导航技术：地形高程辅助导航系统的构成和特点、地形景象匹配导航系统的构成和特点
【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】
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