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平顶山学院802自动控制原理2026年考研大纲及参考书目

2025-10-29 09:08:00来源：网络

　　平顶山学院2026年硕士研究生入学考试

　　初试自命题科目考试大纲

　　考试科目代码： 802

　　一、考试基本要求

　　考试科目名称： 自动控制原理

　　本考试大纲适用于报考机械(085500)各培养方向的硕士研究生入学考试。

　　其目的是科学、公平、有效地测试考生对自动控制原理知识的掌握情况以保证被

　　录取者具有基本的专业基础。要求考生系统掌握结构图、传递函数、频率特性等

　　控制系统数学模型，掌握时域、复域和频域等理论分析方法，具备对复杂工程系

　　统的控制问题进行分析、设计和综合校正的能力。

　　【专业课必备：2026考研自命题考试大纲】

　　

　　二、考试形式与试卷结构

　　1.答卷方式：闭卷，笔试，不允许携带计算器。

　　2.试卷满分及考试时间：试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

　　3.试卷题型：简答题，综合题。

　　三、考试内容

　　(一)自动控制系统的基本概念

　　1.自动控制系统的组成

　　2.自动控制系统的工作原理

　　3.自动控制系统的类型

　　4.自动控制系统的性能指标

　　(二)系统模型的建立

　　1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

　　2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

　　3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

　　(三)自动控制系统的时域分析法

　　1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考

　　虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。

　　2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

　　3.稳态误差的定义及计算

　　(四)自动控制系统的根轨迹分析法

　　1.根轨迹的概念

　　2.根轨迹的绘制

　　3.利用根轨迹分析系统的性能

　　(五)自动控制系统的频率分析法

　　1.频率特性的概念及表示方法

　　2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

　　3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

　　4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

　　(六)控制系统的校正及综合

　　1.控制系统校正的基本概念

　　2.串联校正

　　3.并联校正

　　(七)线性离散系统的理论基础

　　1.离散系统的基本概念及基础知识

　　2.脉冲传递函数及其特性

　　3.离散系统的数学描述与脉冲传递函数

　　四、参考书目

　　胡寿松主编.《自动控制原理》 第八版，北京：科学出版社，2023.8.

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本文关键字: 考研大纲及参考书目

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