北京交通大学硕士研究生导师信息：郭盛

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　　郭盛

　　博士 、教授 、院长

　　基本信息

　　办公电话：51683685电子邮件： shguo@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：机电学院机器人研究所邮编：100044

　　教育背景

　　2002.09——2005.09 北京交通大学 工学博士

　　工作经历

　　2005.10——2006.08 台湾成功大学博士后

　　2006.08——2007.06 北京交通大学博士后

　　2007.08——2008.12 北京交通大学 机电学院 讲师

　　2010.08——2011.08 University of California, Irvine,US. 访问学者

　　2008.12——现在 北京交通大学 机电学院 副教授, 教授

　　研究方向

　　机器人与智能制造技术

　　智能装备技术与工程

　　机器人与智能机械设计

　　机器人技术与工程

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　机械工程博士

　　科研项目

　　国家重点研发计划-课题: 载运装备典型关键结构再制造和延寿技术与工程装备研发, 2025-2028，主持

　　北京市自然科学基金：自感知类关节柔性驱动连续体机器人设计研究，2024.1-2026.12，主持

　　国家自然科学基金：非同构并联柔顺下肢外骨骼构型设计与控制方法研究，2023.1-2026.12，主持

　　国家自然科学基金：可折展多操作模式并联机构设计理论研究，2019.1-2022.12，主持

　　北京市自然科学基金：自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究，2017.10-2020.6，主持

　　横向合作项目：智能物流机器人，2017.11-2019.12，主持

　　国家自然科学基金：NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析，2017.9-2017.12，主持

　　横向合作项目：神华准能资源综合开发有限公司科技创新管理及保密信息系统，2016.1-2019.2，主持

　　横向合作项目：机器人化技术装备的研究与开发，2016.9-2019.8，主持

　　国家自然科学基金：面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，2015.1--2019.12，主持

　　教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013-2015，主持

　　国家自然科学基金：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010-2013，主持

　　中央高校科研业务专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-2016，主持

　　北京市自然科学基金：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010-2012，主持

　　基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011-2012，主持

　　红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009-2012，主持

　　北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009-2011，主持

　　中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006-2008，主持

　　北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008-2010，主持

　　北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007-2009，主持

　　横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010-2013，主持

　　横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-2013，主持

　　国家自然科学基金：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-2016，参加

　　国家自然科学基金：少自由度并联机器人真实运动研究，2006-2009，参加

　　国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003-2006，参加

　　教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005-2008，参加

　　教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-2013，参加

　　北京市自然科学基金：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究 ，2013-2015，参加

　　教学工作

　　本科课程 ：《机械原理》、《机器人学和柔性自动化》

　　研究生课程 ：《机器人设计与分析》

　　论文/期刊

　　Peiyi Wang, Zhexin Xie, Wenci Xin, Zhiqiang Tang, Xinhua Yang, Muralidharan Mohanakrishnan, Sheng Guo*, Cecilia Laschi*. Sensing expectation enables simultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot. Nature Communications, 2024, 15: 9978(13 pages).

　　Jiaqiang Yao, Peiyi Wang, Sheng Guo*, Yuefa Fang*. Modeling and performance analysis of a trapezoidal section beamfor soft robotic fingers using the fin ray effect. Mechanism and Machine Theory, 2024, 199: 105673(23 pages).

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo, Shaoping Bai. A Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton forHigh-Performance Walking Assistance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(3): 2705-2715.

　　Yifan Wu, Sheng Guo*, Lianzheng Niu, et al. A Kinematics-Based Optimization Design for the Leg Mechanism of a Novel Earth Rover. Journal of Mechanical Design, 2024, 146(9): 093302 (18 pages)

　　Majun Song, Weihai Chen, Sheng Guo*, et al. Design, Simulation and Kinematic Verification of A Multi-Loop Ankle-foot Prosthetic Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5767-5774.

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo*, Shaoping Bai. A Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton for High-Performance Walking Assistance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(3): 2705-2715.

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo*, Bojian Qu, et al. Design and Experimental Verification of a Hip Exoskeleton Based on Human-Machine Dynamics for Walking Assistance. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 53(1): 85-97.

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. Design and Experimental Verification of a Parallel Hip Exoskeleton System for Full-Gait-Cycle Rehabilitation. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(5):054504 (7 pages).

　　Peiyi Wang, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3):6375-6382.

　　Majun Song, Sheng Guo, Anderson S. Oliveira, et al. Design method and verification of a hybrid prosthetic mechanism with energy-damper clutchable device for transfemoral amputees. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16:747-764.

　　杜安, 郭盛, 陈亚琼. 多并联机构均载稳定平台地面适应性研究. 机械工程学报, 2021, 57(5):40-51.

　　陈光荣, 郭盛, 侯博文, 等. 基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制. 控制理论与应用, 2021, 38(2):213-223.

　　Haibo Qu, Lanqing Hu, Sheng Guo. Singularity analysis and avoidance of a planar parallel mechanism with kinematic redundancy under a fixed orientation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(18):3534-3553.

　　Fuqun Zhao, Sheng Guo, Haijun Su, et, al. Design of self-reconfigurable multiarm robot mechanism based on deployable kinematic chains. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33:70(17 pages).

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. Design of A Passive Gait-Based Ankle-foot Exoskeleton with Self-adaptive Capability, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(49): 1-11.

　　Majun Song, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. Dynamic Analysis and Performance Verification for a Novel Hip Prosthetic Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(17): 1-17.

　　Dian Li, Sheng Guo, Haibo Qu. A novel multiple working modes parallel mechanism with variable workspace. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(1): 211-224.

　　Luquan Li, Yuefa Fang, Sheng Guo, et al. Type synthesis of a class of novel 3-DOF single-loop parallel leg mechanisms for walking robots. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145: 103695.

　　汪培义, 郭盛, 王向阳, 等. 基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析.机械工程学报, 2020, 56(19):122-131.

　　杜安, 郭盛, 陈亚琼. 一种基于多并联单元协同工作均载稳定平台的设计与分析. 机械工程学报, 2020,56(13):93-102.

　　赵福群, 郭盛, 曲海波, 等. 空间多臂机构折展性及其结构配置设计. 机械工程学报, 2020, 56(5):133-140.

　　李典, 郭盛. 一种变工作空间并联机构的设计及应用. 中南大学学报(自然科学版), 2020, 51(10):2800-2810.

　　杜安, 郭盛, 陈亚琼. 一种基于多并联单元协同工作均载稳定平台的设计与分析. 机械工程学报, 2020, 56(13):93-102.

　　Dan Zhang, Qi Zou, Sheng Guo, et al. Kinematics and performances analysis of a novel hybrid welding robot. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(4).

　　李官明, 曲海波, 郭盛.平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析. 机械工程学报, 2020, 56(23):45-57.

　　郭盛, 马可, 王向阳. 新型可穿戴上肢康复机构的设计与分析. 北京交通大学学报, 2020, 44(04):132-140.

　　陈光荣, 郭盛, 王军政, 等.凸优化与A*算法结合的路径避障算法. 控制与决策, 2020, 35(12):2907-2914.

　　曲海波, 胡榄庆, 郭盛, 等.含支链闭环的结构冗余平面并联机构静力学分析. 中南大学学报(自然科学版), 2020, 51(10):2758-2771.

　　Xiangyang Wang, Sheng Guo, Haibo Qu, et al. Design of a Purely Mechanical Sensor-Controller Integrated System for Walking Assistance on an Ankle-Foot Exoskeleton. Sensors, 2019, 19(14): 3196.

　　Fuqun Zhao, Sheng Guo, Chengyu Zhang, et al. Singularity analysis and dexterity performance on a novel parallel mechanism with kinematic redundancy. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5): 1-15.

　　Guanyu Huang, Dan Zhang, Sheng Guo, et al. Structural synthesis of a class of reconfigurable parallel manipulators based on over-constrained mechanisms. International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(2).

　　Lijian Li, Dan Zhang, Sheng Guo, et al. Design, modeling, and analysis of hybrid flexure hinges[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 300-316.

　　张程煜, 郭盛, 赵福群. 新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究. 机械工程学报,2019,55(15):145-153.

　　王向阳, 郭盛, 曲海波, 等.并联机构驱动力优化配置方法及应用研究. 机械工程学报,2019,55(01):32-41.

　　郭盛, 苗玉婷, 曲海波, 等.新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析. 机械工程学报,2019,55(05):45-52.

　　赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 等.基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析. 中南大学学报(自然科学版),2019,50(01):67-74.

　　Dian Li, Sheng Guo, Haibo Qu, et al. Kinematic analysis and optimization of a novel 6-dof motion simulator mechanism. International Journal of Robotics and Automation,2017, 32(6): 625-638.

　　Guanyu Huang, Sheng Guo, Dan Zhang, et al. Kinematic analysis and multi-objective optimization of a new reconfigurable parallel mechanism with high stiffness. Robotica, 2017, 32(2): 1-17.

　　Haibo Qu, Sheng Guo. Kinematics analysis of a novel planar parallel manipulator with kinematic redundancy. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(4):1927-1935.

　　Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. A novel relative degree-of-freedom criterion for a class of parallel manipulators with kinematic redundancy and its applications. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(22): 4227-4240.

　　Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. Kinematics analysis of a redundantly actuated 4-RUU translational parallel manipulator and its non-redundant 3-RUU counterpart. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(17): 3238-3249.

　　赵福群, 郭盛, 曲海波. 一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构. 机械工程学报, 2017, 53(9): 30-37.

　　李典, 郭盛, 黄冠宇, 等. 新型2-2PRUR并联机构运动学分析及工作空间优化. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(10): 2011-2020.

　　Sheng Guo, Wei Ye, Haibo Qu, et al. A serial of novel four degrees of freedom parallel mechanisms with large rotational workspace. Robotica, 2016, 34(4): 764-776.

　　Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, et al. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(9):2039-2048.

　　Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li,et al. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434.

　　Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, et al. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82.

　　Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37.

　　专著/译著

　　专利

　　1. 郭盛, 方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL200710119597.1授权公告日:2009-7

　　2. 郭盛, 方跃法. 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL0710119598.6授权公告日:2009-7

　　3. 郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置. ZL200810224284.7 授权公告日:2010-6

　　4. 郭盛, 方跃法. 一种射流雾化可调双功能喷头. ZL200720169735.2 授权公告日:2008-7

　　5. 郭盛, 方跃法. 一种降尘用可转向降尘喷枪保温箱. ZL200720169886.8授权公告日:2008-6

　　6. 郭盛, 曾强, 曲海波, 雷磊. 一种落煤斗防堵装置. ZL201010034388.9 授权公告日:2012-7

　　7. 郭盛, 方跃法, 岳聪, 曲海波. 混联型落煤斗防堵装置. ZL200910092121.2授权公告日:2010-12

　　8. 郭盛, 王乃玥, 陈欢. 一种可变形两足步行机. 发明专利, ZL201010156143.3 授权公告日:2011-8

　　9. 郭盛, 曲海波, 曾强. 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置. ZL200910236955.6 授权公告日:2011-5

　　软件著作权

　　获奖与荣誉

　　国家教学成果二等奖(主持，2023)

　　国家教学成果一等奖(参加，2023)

　　国家教学成果二等奖(参加，2023)

　　北京市教学成果一等奖(主持，2021)

　　北京交通大学教学成果特等奖(主持，2021)

　　宝钢全国优秀教师奖(2019)

　　北京市高等学校青年教学名师奖(2018)

　　北京市教学成果二等奖(参加，2018)

　　北京交通大学教学成果一等奖(参加，2017)

　　北京交通大学研究生教学成果二等奖(参加，2017)

　　北京交通大学优秀教师(2016)

　　智瑾奖教金“优秀青年教师奖”(2014)

　　教育部新世纪优秀人才(2012)

　　承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号(2012)

　　新铁联奖教金(2010)

　　北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)

　　北京交通大学优秀博士论文(2006)

　　北京交通大学教学成果二等奖(参加，2009)

　　社会兼职

　　1.ASME Letters in Translational Robotics 副主编

　　2.中国机械工程学报(英文版，CJME)编委

　　3.国际机器理论与机构学联合会(IFToMM)委员

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