北京交通大学硕士研究生导师信息：张英

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　　张英

　　博士 、副教授 、无

　　基本信息

　　办公电话：电子邮件： yzhang2@bjtu.edu.cn

　　通讯地址：北京交通大学机械与电子控制工程学院邮编：100044

　　教育背景

　　1985.9-1989.6 兰州铁道学院 机械系 铁道车辆专业/工学学士

　　1993.9-1996.4 北方交通大学 机械工程系 机车车辆专业/工学硕士

　　1999.9-2007.5 北京交通大学 机电学院 博士研究生 载运工具运用工程专业/工学博士 (机械设计及理论方向)

　　工作经历

　　1989.7-1993.8 北京铁路局太原铁路机械学校 车辆教研室 教师

　　1996.4--今 北京交通大学 机电学院 助教，讲师，副教授

　　2013.9-2014.9 State University of New York at Stony Brook 访问学者

　　研究方向

　　机器人与智能制造技术

　　智能装备技术与工程

　　招生专业

　　机械工程硕士

　　科研项目

　　红果园国家某重点领域：**平台技术 子课题2，2020-07-01-2021-12-31，190.0万元，主持

　　红果园国家某重点领域：**柔性**技术 2019-09-01--2022-12-31，120.0万元，参加

　　红果园国家某重点领域 ：**机器人2，2018-01-01--2021-12-31，14.0万元，参加

　　北京市科委：单级大传动比高承载力行星减速器研制，2019-08-01-2021-07-31，60万元，参加

　　国家自然科学基金"青年基金"：基于冗余结构的自适应容错并联机器人设计理论研究. 2016-01-01--2018-12-31，21万元，参加

　　北京市科委: 几何机器人科学艺术综合展演. 2018-03-01--2019-02-28，150万元，参加

　　国家自然科学基金“应急管理项目”: NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析, 2017-09-17--2017-12-31，10万元，参加

　　北京交通大学：九一小学科技创新实验教学机器人，2012-03-01--2013-02-28，5.0万元，参加

　　北京交通大学：科技创新实验教学机器人，2011-09-01--2012-06-30，10.105万元，参加

　　国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012-01-01--2015-12-31，54.0万元，主持

　　北京交大创新科技中心：蟹岛娱乐展项研发，2011-05-12--2011-06-20，6.745万元，参加

　　北京交大创新科技中心：科技展项设计，2010-03-15--2011-10-31，26.25万元，参加

　　北京交大创新科技中心：澳门科学馆机器人互动展项研制，2009-07-30--2010-07-30，34.6万元，参加

　　北京交大创新科技中心：轨道车专用试验设备研发，2009-04-01--2009-05-15，41.5万元，主持

　　国家自然科学基金“面上”：整体闭链移动连杆机构的研究，2009-01-01--2011-12-31，31.0万元，参加

　　教学工作

　　1. 主讲本科课程： 机械原理 机械产品方案设计综合专题研究/设计模块综合实践

　　2. 主讲研究生课程： 高等机构学

　　论文/期刊

　　郭龙,张英,秦齐,刘冠军,陈涵宇,姚燕安.Hierarchical Multi-Objective Optimization for Precise Performance Design of Closed-Chain Legged Mechanisms.SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025,APR 2025(101904)(94)

　　郭龙,张英,武建昫,姚燕安.Combination of different trajectory description approaches improves the trajectory synthesis performance Validation by a coarse-to-fine method.Mechanism and Machine Theory,2023,9(187)

　　姬佳璐,姚燕安,张英,兰国荣.可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究.中国机械工程,2023,5(34)

　　张英,房海蓉,郭盛,姚燕安,方跃法,曲海波.立德树人视域下机械原理课程思政建设的实践探索.高教学刊,2022,22(8)

　　张英,郭晓东,于十佳.Study on a four degrees-of-freedom multi-dimensional vibration isolation platform based on a UPU parallel mechanism.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering,2021,4(45)

　　张英,彭冲,王玉东.Study on a Kind of Active Balancer Using Planetary Gear Train.Applied Mechanics and Materials,2014,12(701-702)

　　张英,孙豪,马帅帅.基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计.中国机械工程,2021,13(32)

　　张英.提高机械原理课程教学效果的几点体会.太原理工大学学报(社会科学版),2008,B06(26)

　　彭欣,张英.包装机转动臂有限元分析与优化设计.机械设计与制造,2018,A01(0)

　　冯中立,张英.C64K型货车制动闸瓦偏磨问题仿真分析.设备管理与维修,2016,S2(0)

　　张英,姚燕安,房海蓉,方跃法,郭盛.依托大学生机械创新大赛的《机械原理》创新实践.广西大学学报自然科学版,2015,s2(40)

　　张英,郭盛,房海蓉.毕业要求达成度评价方法及其有效性分析.机械设计,2018,S2(35)

　　曲海波,郭盛,张英.A novel relative degree-of-freedom criterion for a class of parallel manipulators with kinematic redundancy and its applications.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2017,22(231)

　　曲海波,郭盛,张英.Kinematics analysis of a redundantly actuated 4-RUU translational parallel manipulator and its non-redundant 3-RUU counterpart.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2017,17(231)

　　张英,姚燕安,查建中.基于平面连杆机构的主动平衡器.上海交通大学学报,2010,12(44)

　　张英,姚燕安,查建中.机构平衡的可移动配重法.上海交通大学学报,2006,12(40)

　　张英,姚燕安,查建中.具有可调整杆的主动平衡器.四川大学学报(工程科学版),2010,3(42)

　　张英,姚燕安,查建中.4R1P型主动平衡器的设计研究.中国机械工程,2010,10(21)

　　张英,姚燕安,查建中.Conception and Design of Active Balancer for Planar Mechanisms.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2009,No6(Vol22)

　　张英,姚燕安,查建中.An Independent Active Balancer for Planar Mechanisms.Canadian Society for Mechanical Engineering,2007,2(31)

　　张英,姚燕安,查建中.具有可调整杆的混合动力机构设计.上海交通大学学报,2006,7(40)

　　张英.提高机械原理课程教学效果的几点体会.2008年华北地区机械原理课程教学经验交流会,2008

　　张英,姚燕安,查建中.Concurrent Conceptual Design of Movable-Counterweights Method.CE2006,2006

　　.基于工程能力培养的《机械原理方案设计综合实践》教学探索.特色鲜明世界一流大学本科人才培养建设之路:北京交通大学本科教学研究论文集(2015),2016

　　.机械原理课程的研究型教学实践.北京交通大学2011年教学研究与改革论文集,2012

　　专著/译著

　　专利

　　张英，王涛，郭晓东，李博，马帅帅，申陆果. 一种小型共轴双旋翼无人机. 专利号：ZL 2019221652459 4(实用新型) 授权公告日: 2020-07-17

　　张英，王青温，冯中立，彭冲，王玉东. 一种主动平衡减速器. ZL 2015220005117 9(实用新型) 授权公告日: 2015-06-24

　　张英，郭晓东，陈卓，程爽，谢嘉乐。一种刚柔耦合的多维隔振平台 专利号：ZL 202120889033 1(实用新型) 授权公告日: 2022-03-25

　　软件著作权

　　郭龙，张英 基于Matlab平台的连杆机构运动综合软件，登记号：2021SRBJ0679， 2021-08-27

　　获奖与荣誉

　　2001年 北方交通大学第四届青年教师教学基本功比赛二等奖

　　2004年 北京交通大学优秀主讲教师

　　2011年 “新联铁奖教金”优秀教师

　　2012年 北京交通大学教学成果二等奖

　　2012年 获首都高校第六届大学生机械创新设计大赛优秀组织奖

　　2013年 北京交通大学校“三育人”(教书育人)先进个人

　　2014年 指导学生获第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖1项

　　2015年 北京交通大学轨道车辆奖教金 优秀教师

　　2015年 北京交通大学大学生学科竞赛 优秀指导教师

　　2016年 北京交通大学优秀共产党员

　　2016年 北京交通大学教学成果一等奖2项、二等奖1项

　　2017年 北京交通大学毕业生“我最敬爱的老师”

　　2018年 北京交通大学优秀教师

　　2018年 北京交通大学优秀共产党员

　　2018年 北京市教学成果奖二等奖1项

　　2018年 第二届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛优秀组织奖

　　2019年 第三届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师奖

　　2019年 北京交通大学机电奖教金 教学标兵

　　2019年 北京交通大学 “三育人”标兵

　　2019年 指导研究生获“飞鲨杯”第五届中国研究生未来飞行器创新大赛 全国总决赛三等奖

　　2020年 北京交通大学第一届教书育人“最美课堂”

　　2020年 北京交通大学课程思政示范课

　　2020年 詹天佑铁道科学技术奖---专项奖

　　2021年 北京交通大学本科教学成果特等奖2项、一等奖3项、二等奖1项

　　2021年 北京交通大学研究生教学成果二等奖1项

　　2022年 北京市教学成果奖一等奖1项、二等奖1项

　　2022年 北京市课程思政教学名师

　　2022年 北京交通大学教学名师

　　2023年 国家教学成果奖二等奖1项

　　社会兼职

　　北京市高等教育学会机械原理研究会会员

　　中国机械行业卓越工程师教育联盟——智能制造专业委员会 委员

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